小马智行上市公司

A. 小马智行获丰田4亿美元投资 双方将在自动驾驶领域展开深入合作

▲小马智行与现代集团合作的BotRide服务

截至目前，在加利福尼亚州获批参与自动驾驶车辆载客试点计划的共有6家公司，分别是Zoox、Waymo、小马智行、Aurora、AutoX和Cruise。此外，加利福尼亚州汽车管理部门已经向66家公司授予测试自动驾驶车辆的许可，只是其中大多数公司不能进行载客测试。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

B. 小马智行完成4.62亿美元融资 创国内自动驾驶公司融资新高

2月26日，自动驾驶公司小马智行(Pony.ai)?宣布完成了4.62亿美元的B轮融资，投后估值略高于30亿美元。值得注意的是，在本次B轮融资后中，有4亿美元都来自于丰田汽车公司。小马智行对此表示，这将加深和扩大小马智行与丰田在出行与自动驾驶领域的合作。

小马智行是一家致力于自动驾驶技术的公司，成立于2016年末。2018年12月，其发布PonyPilot自动驾驶移动出行（Robotaxi）项目，并在广州试点城区公开道路Robotaxi常态化运营，也成为首个在中国市场提供Robotaxi服务的公司。此外，2019年11月，小马智行还在美国推出加州首个面向普通公众的Robotaxi服务，为其在全球范围内提供自动驾驶服务打下基础。

而去年双方的合作目前看来十分愉快，仅在半年后丰田就为小马智行投资了4亿美元。此外，加之另外未透露具体投资者的6200万美元投资，小马智行本次获得的4.62亿美元融资也创下了国内自动驾驶公司融资新高。

据悉，此前截至2019年4月，小马智行还得到红杉资本（中国）、IDG资本、君联资本、晨兴资本、锴明投资、斯道资本等一流投资者共计3亿美元的投资，估值达17亿美元。因此，小马智行的融资总额也累计达到了近7.62亿美元，成为全球最高估值的自动驾驶公司之一。

丰田加速自动驾驶领域布局

事实上，包括丰田此次投资小马智行的等种种投资行为，都表明丰田正在加速其在自动驾驶领域的布局。据不完整统计，自2015年至今，丰田在自动驾驶领域的投资已经达到近50亿美元。

2015年，丰田就在美国成立了丰田研究院（简称“TRI”），斥资10亿美元，专门用于自动驾驶技术的研发。到2018年3月，丰田又联合爱信和电装投资28亿美元，成立了位于本土的丰田研究院高级研发公司TRI-AD，同样用于研发自动驾驶技术。此外，在UberATG上的投资也超过了3亿美元。种种动作都可以见得，丰田在布局自动驾驶领域的决心与野心。

结语

毫无疑问，已经成了未来汽车的发展趋势之一，它的出现或许能从本质上改变汽车行业的生态和未来。目前看来，自动驾驶技术还处在发展阶段，技术壁垒较高并且还没有相应的标准，而这也意味着每个车企都有机会成为第一个“吃”到“螃蟹”的人。一旦有某个车企完成了质的突破，势必就能抢占先机，甚至成为行业的引领者。因此，在未来加速自动驾驶领域的布局，对于每一个车企而言都至关重要。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

C. 小马智行“风口”难行

本报记者 黄琳 赵毅 深圳报道

赵毅 近日，广州小马智行 科技 有限公司（以下简称“小马智行余册旁”）在深圳落地其第五个研发中心，拓展道路运营版图。只是，忙着扩张版图的小马智行当前正遭遇变故。

有市场传言称小马智行年初规划的乘用车“造车”计划趋于停滞，团队部分成员已加盟其他造车新势力。《中国经营报》记者曾就下场造车相关事宜联系到小马智行相关负责人，其表示：“小马智行会积极评估各业务板块的前景，并且随时相应调整业务架构。”

此外，另有消息指出，小马智行卡车自动驾驶研发团队已并入乘用车研发团队，部分核心高层已离职，并自立门户，专攻自动驾驶领域，与前公司直接竞争。

长时间以来，小马智行的自动驾驶出行服务一直处于免费模式，盈利能力也一直备受质疑。为了寻求更充足的资金支持，今年6月，小马智行宣布考虑在美上市，但此后，上市计划却遭变暂缓。如何在资本回归理性以及商业化落地之间持续生存，小马智行仍需摸索未知的明天。

停顿的IPO

自成立以来，靠着丰田 汽车 、红杉中国、IDG资本等多家资方的7轮融资（含天使轮），小马智行累计获得了超11亿元的融资额。当前，自动驾驶技术企业的烧钱模式仍在继续，小马智行也不例外。只是相较于自动驾驶赛道在国内最初兴起的年份，现在资本对于自动驾驶技术企业的估值正在回归理性，投资节奏随之放缓。

根据Guidehouse Insights最新报告，排名前列的自动驾驶企业Waymo2018年估值约1750亿美元，而今年最新估值缩水1450亿美元，仅约为300亿美元。此外，同样专注自动驾驶领域的文远知行、Momenta出现将近两年未获新融资的情况，小马智行目前也仅在2021年获得C+轮的1亿美元融资，较2020年减少了超6亿美元。

但对于融资的方式，小马智行一直不强调形式。6月，小马智行宣布正考虑在美国上市，以帮助旗下自动驾驶网约车服务的商业化提供资金支持。同时，摩根大通投资银行副主席劳伦斯·斯泰恩（Lawrence Steyn）担任小马智行首席财务官。

小马智行CEO彭军曾在采访中表示：“自动驾驶需要长期投资。这意味着，所有的自动驾驶公司都需要筹集足够的资金来支持他们的运营。”彭军在被问及有关上市时间等问题时曾表示，上市只是一种不同的筹资方式。显然，无论是私募融资还是上市融资，小马智行的重点是到手的资金。只是，赴美上市这条路没有想象中好走。

7月，有消息称，彭军已在着手上市路演，其期待估值约120亿美元，计划筹资10亿~15亿美元。值得一提的是，在2020年11月完成C轮融资时，小马智行的估值仅约53亿美元。而在完成C+轮融资后，小马智行估值能否如彭军期待翻倍上涨突破百亿美元，仍未可知。

就在外界等待小马智行上市之际，8月中旬却传来消息称，受到国际关系和海外政策等因素的影响，小马智行暂缓了赴美上市计划。而小马智行的资金也被曝因此而陷入紧张，该司企图转头寻求通过私募融资。

记者就小马智行融资计划等事宜向该司发函采访，截至发稿未获回复。除此之外，记者另外获悉，小马智行仍在寻求赴港或赴A股上市，但与此同时，如何将商业化落地仍是摆在小马智行面前的一大难题。

规模商业化落地难

长久以来，自动驾驶领域规模商业化落地的艰难始终是这个行业无法避免的问题，这不仅挑战着投资者的耐心，对自动驾驶企业未来的盈利能力也是一大未知考验。

在11月25日小马智行于北京亦庄地区推出自动驾驶出行服务收费试点前，小马智行的自动驾驶出行服务仍旧以无人化道路测试为主，在北京及美国加州等城市推出的自动驾驶出行服务也均以免费乘坐的形式进行。

小马智行创始人楼天城曾表示：“一家公司的进展快与慢，就得看产品与商业应用之间的距离，这是自动驾驶下半场唯一衡量的标准。”今年以来，在资本回归理性后，小马智行明显加快了技术落地的可能。

今年姿漏4~7月，小马智行同步在广州、北京两地扩大了自动驾驶出竖橡行服务运营规模和范围，并在上海开启自动驾驶出行服务。除了城市版图的扩张，小马智行还有意扩张造车业务。

今年初，小马智行被曝规划制造乘用车。此前6月，据36氪消息进一步透露，小马智行已在上海嘉定设立了十余人的整车团队，初步规划制造乘用车，而具体投放于自动驾驶运营，还是面向消费者售卖，尚未确定，同时，不排除与车企合作。更有消息透露，小马智行为了造车，还从造车新势力挖人。

但挖来的人才却待不长久。有前小马智行员工表示，自乘用车造车规划逐渐清晰后，陆续有员工离职。而在近期的市场消息中，小马智行位于上海嘉定的十余人造车团队部分成员已离开并加盟造车新势力。

小马智行相关负责人曾向媒体承认的确在上海招聘了一些有车企工作经验的员工，但是重点任务是完成无人驾驶产品的设计和商业化。同时，该回复同样出现在小马智行的公开声明中，其中所述：“相关设计团队将聚焦自动驾驶系统的设计工作，而并非整车设计。”

牵一发而动全身的变革

尽管否认了造车传言，但小马智行的改变却藏不住。首当其冲的是，小马智行将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队。

小马智行对卡车业务的布局早在2018年就开始规划，2020年，小马智行正式成立卡车事业部，并于同年注册成立小马智卡公司。今年5月，小马智卡获得货运道路运输经营许可证，7月获得北京市自动驾驶测试牌照以及高速测试许可，目前已完成1.64万吨货运运输，商业运营里程约5万公里。

实际上，资金的变动让小马智行不得不做出对卡车业务的调整。同时，小马智卡部分核心成员离职消息陆续浮出水面。曾任小马智卡技术负责人的潘震皓与小马智卡美国团队的孙又晗成立了北京擎天智卡 科技 有限公司。负责小马智卡感知技术方面的刘博聪加入美团无人车团队、负责小马智卡国内自动驾驶PnC组的孙浩文加入千挂 科技 担任。

除此之外，小马智行的部分创始成员也被曝离职。有消息称，小马智行原负责战略合作和融资的副总裁赵睿璇另立山头，创办了行猩 科技 ，原小马智行创始人肖波加盟行猩 科技 并担任CTO。值得一提的是，行猩 科技 的主营业务对标的正是小马智行旗下的小马智卡。

显然，核心成员和部分创始成员离开后从事的工作已与小马智行形成直接的竞争关系，小马智行将自己亲手培养出的人才变成了竞争对手。

截至目前，小马智行团队成员规模已超过500人，但如何留住人才、加快规模商业化落地、募得充足发展资金……小马智行需要快速决断。

D. 晚点独家 | 自动驾驶独角兽小马智行组织调整，技术骨干离职创业

文 | 马慧

编辑 | 程曼祺

目标估值超过 100 亿美元的中国自动驾驶明星公司小马智行近几个月连续遭遇上市计划搁置、重要业务调整和关键技术人员离职。

《晚点 LatePost》获悉，约 1 个半月前，小马智行已将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队。合并前，卡车部门总人数约为 100 人。

卡车部门自动驾驶技术总负责人潘震皓、国内自动驾驶 PnC（Planning & Control，规划与控制）组负责人孙浩文已在调整后离职。

部分离职人员正筹划创业，方向也为自动驾驶，与小马智行有竞争关系。其中一家公司中，有小马智行前老天使轮投资机构投资人参与创立。据工商慧乎升信息，该公司已获得顺丰控股孙公司顺丰投资和小鹏 汽车 的投资。

内部人士称，潘震皓在公司里被称为 “潘神”，是小马智行核心技术人员，与小马智行联合创始人、CTO 楼天城沟通频繁，他直接领导的美国卡车自动驾驶团队资深工程师多，承担更多前瞻研究；在国内的孙浩文广受团队认可，被评价对人诚恳、组内协作气氛好，有什么问题解决不了大家会愿意找他。

小马智行回应《晚点 LatePost》称，近期小马确实对卡车研发团队架构进行了 “升级”，未来他们会继续加大对卡车业务的投入。小马智行副总裁、卡车部门总负责人李衡宇仍负责该业务。小马智行认为，乘用车自动驾驶技术和重卡自动驾驶技术有共通性，放在一起研发效率更高。李衡宇曾公开表示，小马智行可以做到把 80% 的乘用车自动驾驶技术用到卡车上。

种种迹象显示，小马智行的卡车部分在收缩：组织架构调整前一段时间，小马智行卡车部门研发团队已放缓招聘速度，收紧招顷野聘名额；9 月调整后，国内卡车路测仍在进行，但美国卡车路测已暂停。这发生在小马智行正式成立卡车事业部、加速投入卡车自动驾驶仅一年之后。

调整前的 8 月，据 Reuters 报道，小马智行搁置了此前推进的赴美 SPAC 上市（类似借壳，是一种比 IPO 条件更宽松的上市方式）计划。据《晚点 LatePost》了解，今年 7 月时，小马智行 CEO 彭军已在进行上市路演，他期待的估值约为 120 亿美元，计划募资 10 - 15 亿美元。

接近小马智行的人士认为，卡车部门调整的直接原因是上市遇阻，融资计划发生变动，这意味着公司要重新考虑资源分配。

一名小马智行员工告诉《晚点 LatePost》，调整来得突然。9 月中旬的一次团队沟通会上，小马智行联合创始人、CEO 彭军和 CTO 楼天城宣布了这一变动，当时他们表达，公司要集中资源做重要的事，卡车团队独立研发的效率偏低。

这之前，小马智行对内对外传递的信息是要大力发展卡车业务，将其视为重要战略目标。

今年 3 月底，小马智行正式发布卡车业务独立品牌 “小马智卡”，彭军当时表示：“我们的战略非常清晰，小马智行将同时聚焦乘用车及商用车两大业务板块。”

此后一段时间，小马智行密集释放了卡车部门的进展：4 月，小马智卡和 汽车 制动控制系统供应商采埃孚签署了合作框架。5 月，小马智卡宣布获得广州南沙区货运道路运输经营许可证，可开展物流商业运营。7 月，小马智卡 CEO 李衡宇对外称小马智卡已开展 200 多天道路测试、完成 1.36 万吨货物运输、跑了 3.7 万公里商业运营里程。

一位内部人士说，直到今年 7 月前，小马智卡自动驾驶研发团队都一直在招人，每月都有新人加入。

团队士气高昂，一位员工告诉《晚点 LatePost》，卡车的工程师此前加班时不会拒绝、不会抱怨，大家觉得业务有前景，并受公司重视。但这种欣欣向荣的氛围在 9 月调整后发生了变化。

小马智行成立于 2016 年，由网络无人车前首席架构师彭军和在程序员群体里极有号召力的著名极客楼天城联合创立。据《晚点 LatePost》了解，目前其团队规模达上千人，其中约 6 成为研发人员。

楼天城去年接受《晚点 LatePost》专访时曾说，小马智行的目标是实现真正的无人驾驶。

无人出租车（Robotaxi）被认为是无人驾驶最具市场空间的方向，这也是小马智行最重点的业务。面向高速公路干线物流场景的重卡自动驾驶是无人驾驶的另一方向，被认为能比 Robotaxi 更快商业落地。

小马智行 探索 重卡自动驾驶的想法萌芽于 2018 年。但据《晚点 LatePost》了解，直到 2020 年前，卡车并不是小马智行重点投入的方向，它在早期是一个十人左右的小组，主要做技术验证。

2020 年，小马智行开始加大对卡车自动驾驶的投入，核心团队逐渐成形：小马智行创始成员之一刘博聪负责感知技术、孙浩文负责国内规划与控制、贺星负责卡车车队管理等物流运营系统。同期，小马智行成立美国卡车部门，潘震皓负责全球卡车自动驾驶技术研发。

2020 年 12 月，小马智行正式成立卡车事业部，并注册小马智卡公司。小马智行北京地区负责人李衡宇担任小马智卡总负责人，潘震皓担任技术负责人。不过当时已有重要技术人员离开：刘博聪在当年底离职加入美团，现担任美团无人车感知部门负责人。

到今年 9 月的调整发生前，小马智卡团队规模已从去年年中的数十人扩张至约 100 人，至少翻了一倍。不过对比专门做重卡自动驾驶的公司，小马智卡的人数不多：据图森财报，截至 2021 年第三季度，其研发团队人数约为 1000 人。卡车部门总人数不多，和小马智卡发展时间相对短有关——小马智行大力投入这个方向是近一年的事，更重要的原因是小马智行整体资源有限。

目前，小马智行已在一级市场累计融资 11 亿美元，绝对金额不小，但对瞄准全无人驾驶的公司来说，也不算多。这一方向的全球最头部公司， Google 旗下的 Waymo 已累计从 Google 内外获得约 150 亿美元资金，但目前还未进入大规模商业化阶段。与小马智行在卡车领域有竞争关系的图森则持有超过 14 亿美元的现金及现金等价物。

楼天城对全无人驾驶的长期性有认识。他曾告诉《晚点 LatePost》，无人驾驶在五年后应该还是一个应用开始发展的状态，十年后能覆盖大部分地区，开始有很多应用。

对大规模商业落地远在 5 - 10 年后的领域，投资人的投资逻辑是，找最优秀的、最有可能实现未来大机会的团队。

小马智行的极大优势之一是对优秀人才的超强吸引力。其人才密度之高，从卡车业务调整前后的流失人员中可见一斑。

2020 年底离开的刘博聪是 CMU （卡内基梅隆大学）电子与计算机工程本科、硕士，曾就职于网络美国研究院和高通总部，在小马智行期间参与多个无人车模块设计开发。

近期离职的小马智卡技术负责人潘震皓是 2004 年全国信息学奥赛金牌得主，2005 年保送清华，本硕毕业后前往美国 Google 工作，2017 年加入小马智行。

楼天城曾这样描述吸引和留住人才的方式：“顶尖人才需要的其实很简单，就是成功。别的东西我们可能没有，但我们还有一个真正成功的可能。”

我们采访的接近小马智行的人士都对该公司的技术实力给出了高度评价。但商业的冷酷一面是，它并不总奖励技术最好、最有开创精神或最敢于 探索 边界的人。商业落地能力无法衡量一个创业团队的所有方面，但它确实是一个重要维度。

小马智行发展到了第 5 年，它需要面对更多技术之外的组织管理、战略决策、资源分配和商业化挑战，需要对 “成功的可能” 给出更综合的回答。

E. 阿里投了个创投公司；估值超500亿元，小马智行完成D轮融资首次交割

本周焦点回顾：

据投中网不完全统计，投融资详情如下（统计周期03月07日-03月13日）：

大厂在投啥

小米投资芯片设计公司慷智集成，后者聚焦于智能 汽车 领域

近日，慷智集成电路（上海）有限公司发生工商变更，新增湖北小米长江产业基金合伙企业(有限合伙)等多名股东，同时公司注册资本由162.7万元人民币增加至184.41万元人民币，增幅13.34%。天眼查显示，该公司成立于2017年，法定代表人为WENJUN LIU，经营范围包含：集成电路、芯片的研发、设计，从事电子 科技 领域内的技术开发等。据其官网，慷智集成聚焦于智能 汽车 领域。

吉利投资工业机器人研发商科捷

近日，青岛科捷机器人有限公司发生工商变更，新增杭州沃云股权投资合伙企业(有限合伙)、吉利迈捷投资有限公司为股东。天眼查显示，科捷是一家工业机器人研发商，公司成立于2013年，法定代表人为陶喜冰，注册资本1.18亿元人民币，经营范围包含：工业自动化设备、自动化控制系统、机械设备（不含特种设备）、计算机软硬件及辅助设备生产等。

腾讯投资劳务用工管理移动平台吉工宝

3月8日，吉工宝关联公司成都集致生活 科技 有限公司发生工商变更，新增股东深圳市腾讯创业创新发展有限公司，同时公司注册资本由292.79万元人民币增加至300.3万元人民币，增幅2.56%。天眼查显示，该公司成立于2014年，法定代表人为寇永聪，经营范围包含：文艺创作服务；翻译服务；公共关系服务；市场调查；企业管理咨询等。据其官网，吉工宝是一个建筑工程施工管理及劳务用工管理移动平台。

腾讯投资创新硬件公司蜂巢 科技 ，后者股东含小米

近日，北京蜂巢世纪 科技 有限公司发生工商变更，新增股东广西腾讯创业投资有限公司，同时公司注册资本由185.68万元人民币增加至200.36万元人民币，增幅7.91%。天眼查显示，蜂巢 科技 是一家专注于个人消费电子产品的创新硬件公司，成立于2020年，法定代表人为夏勇峰，其股东包含小米 科技 有限责任公司。

阿里巴巴投资苏州阿米巴创新创投公司

3月10日，苏州阿米巴创新创业投资合伙企业（有限合伙）发生工商变更，新增阿里巴巴(中国)网络技术有限公司等多名股东。天眼查显示，该公司成立于2021年，注册资本2.96亿元人民币，经营范围包含：创业投资（限投资未上市企业）。

小米投资AR光学硬件研发商至格 科技

近日，北京至格 科技 有限公司发生工商变更，新增股东湖北小米长江产业基金合伙企业（有限合伙），同时公司注册资本由500万元人民币增加至526.32万元人民币。天眼查显示，至格 科技 是一家AR光学硬件研发商，致力于AR光学显示模组及衍射光栅的研发、生产和销售。其公司成立于2019年，法定代表人为孟祥峰，经营范围包含：软件开发；信息系统集成服务；企业管理咨询；自然科学研究和试验发展；工程和技术研究和试验。

阿里巴巴云计算全资入股球棍 体育 科技 公司

近日，球棍 体育 科技 （北京）有限公司发生工商变更，原股东陈庆退出，新增股东为阿里巴巴云计算（北京）有限公司；同时法定代表人由陈庆变更为孔繁盛。球棍 体育 科技 （北京）有限公司成立于2016年4月，注册资本1000万人民币，经营范围含工业互联网数据服务；电子产品销售；信息咨询服务等。

新消费

YOUNGMAY样美 科技 护肤品牌获数千万融资

近日，专研 科技 护肤品牌YOUNGMAY样美完成数千万Pre-A轮融资，本轮领投方为梅花创投，跟投方为长港生物、老股东高樟资本。

女性向 情感 社区With完成千万元天使轮融资

3月8日消息，基于声音的女性社区With获得千万级人民币天使轮融资，投资方为红杉资本中国、小米联合创始人kk和如影智能创始人唐沐。

川派麻辣烫品牌辣盘盘完成千万元级A轮融资

川派麻辣烫品牌辣盘盘已完成千万元级的A轮融资，本轮由司晨创投独家投资。

国潮疆文化餐饮连锁品牌疆小骆完成种子+轮融资

近日，国潮疆文化餐饮连锁品牌疆小骆完成种子+轮融资，本轮融资由锐峰资本、德聚资本联合投资。

新锐零售连锁品牌LOTGOO获数千万元天使轮融资

近日，新锐零售连锁品牌LOTGOO完成数千万元天使轮融资，投资方为鼎佑资本。

新锐宠物产品和服务品牌uah有哈完成数千万人民币Pre-A轮融资

近日，新锐宠物产品和服务品牌uah有哈宣布完成数千万人民币Pre-A轮融资，由峰瑞资本领投，天使轮投资方智行资本跟投。

植物肉品牌植得期待已完成天使轮融资，估值达数亿元

近日，四川植得期待生物 科技 有限公司已完成天使轮融资，估值达数亿元。

智能清洁品牌追光完成近亿元A轮融资

3月11日消息，智能清洁品牌追光近期完成近亿元A轮融资，投资方为腾讯投资、红杉资本、BAI资本、IDG、五源资本、头头是道、前海方舟、险峰等。本轮融资将持续投入水技术创新和智能家庭生态系统建设中。

海龟爸爸完成近亿元Pre-A轮融资，众源资本领投

3月11日消息，儿童个护品牌海龟爸爸宣布完成近亿元人民币的Pre-A轮融资，本轮由众源资本领投，青锐创投跟投。

硬 科技

小马智行宣布完成D轮融资首次交割，估值达85亿美元

3 月 7 日消息，小马智行宣布完成 D 轮融资的首次交割，整体估值达 85 亿美元（约 538.9 亿元人民币）。本轮估值较上轮融资提升约 65%。

导航芯片供应商华大北斗获数亿元C轮融资

3月7日消息，华大北斗于近日完成数亿元C轮融资。此轮融资有国开科创、大湾区基金、研投基金等投资机构和产业方参与，启迪等老股东进一步追加投资。

移动大功率充电品牌EVmate获得近亿元人民币股权投资

近日，移动大功率充电品牌EVmate主体北京恩吉鸿业（NG中国）获得深圳雷石诚泰创业投资基金近亿元人民币股权投资。

固态电池企业太蓝新能源完成A+轮融资，碧桂园创投投资

3月8日消息，固态锂离子电池创业企业太蓝新能源宣布完成A+轮融资，由碧桂园创投独家投资。

GPU企业深流微智能获近亿元PreA轮融资，兴旺投资独投

3月8日消息，深流微智能 科技 近日宣布完成近亿元PreA轮融资。本轮融资由兴旺投资旗下基金独家投资。

半导体企业百识电子获过3亿元A轮融资，杭实资管领投

3月8日消息，日前，百识电子宣布超募完成A轮融资，融资总额过3亿元人民币。本轮融资由杭实资管领投，毅达资本、华映资本、阿晨 科技 、科泓投资、涌铧投资、GRC富华资本、福熙投资等知名投资方跟投，老股东亚昌投资、金浦投资继续加码。

蓝芯 科技 近亿元完成B+轮融资，尚珹投资领投

3月9日消息，近日，移动机器人视觉感知解决方案提供商&制造业柔性物流解决方案提供商蓝芯 科技 对外宣布完成B+轮融资，由尚珹投资领投，老股东蓝驰创投等跟投。

法奥机器人宣布完成超5000万美元B轮融资，源码资本领投

3月9日消息，法奥机器人近期获得由源码资本领投，阿里及美团龙珠共同参与的超5000万美元B轮融资。顺为资本、高瓴创投与钟鼎资本等老股东持续跟进。

碳中和服务商联元智能获近亿元B轮投资，红杉投资

3月9日消息，联元智能宣布获得5000万元B轮融资，投资方为红杉中国。

工业仿真软件服务商十沣 科技 完成A轮和A+轮数亿元融资

3月10日消息，深圳十沣 科技 有限公司（简称：十沣 科技 ）宣布已于近日完成A轮和A+轮数亿元融资。其中，A轮为高瓴创投独家领投；A+轮为国家级科创投资平台国开科创与高瓴创投共同领投。其他参与投资机构还包括：广州知识城集团、深圳天使母基金、南山领航人才基金、南山金融 科技 基金、松禾资本、境成资本、线性资本、浩瀚投资、海松资本、基石资本和仁智资本等。

宇称电子获近亿pre-A融资

3月10日消息，高性能单光子探测集成电路解决方案提供商宇称电子完成近亿元pre-A轮融资，本轮融资由南京俱成，前海鹏晨、禾创致远、考拉基金联合领投。

佰思杰 科技 完成近亿元A轮融资，小米集团领

3月11日消息，智能制造整体解决方案提供商武汉佰思杰 科技 有限公司（简称：佰思杰）宣布完成近亿元A轮融资，由小米集团领投。

超星未来获得亿元A2轮融资

近日，智能驾驶企业超星未来获得由高远资本领投的亿元 A2 轮融资。

大 健康

荃信生物顺利完成数亿元C轮融资，勤智资本领投

3月7日消息，近日，江苏荃信生物医药股份有限公司（简称：荃信生物或公司）顺利完成数亿元C轮融资。本轮融资由公司现股东勤智资本领投，晋成基金及深圳开天跟投。

卡提医学完成超7000万元A+轮融资

3月9日消息，国内实体瘤CAR-T细胞疗法新锐企业南京卡提医学 科技 有限公司（简称：卡提医学）完成总额超7000万元A+轮融资。本轮融资由南京呈益投资联合乾道集团、苏州冠亚投资及海汇投资共同完成。

拓领博泰完成超亿元A轮融资，龙磐投资领投

3月9日消息，创新药企北京拓领博泰生物 科技 有限公司（简称：拓领博泰）宣布完成超亿元A轮融资，本轮融资由龙磐投资领投，中关村协同创新基金、中科创星、源慧资本共同出资。

臻准生物完成超亿元A轮融资，惠远资本独家投资

3月9日消息，近日，数字PCR领军企业臻准生物 科技 （上海）有限公司（简称：臻准生物）完成超亿元人民币的A轮融资，由医疗行业专业投资机构惠远资本独家投资。

凯地医疗完成近亿元A及A+轮融资

3月10日，凯地医疗（前身为凯地生物）对外宣布完成近亿元A及A+轮融资。此轮融资由隆门资本和康源汇盈等共同投资。

互联网

元宇宙生态平台Oasis获千万美元B轮融资

元宇宙互动社交平台Oasis已于近日完成千万级美元B轮融资，领投方为五源资本、绿洲资本、BAI资本。

矩视智能获数千万元A轮融资

近日，机器视觉低代码开发平台提供商矩视智能宣布完成数千万元A轮融资，由SIG海纳亚洲独家投资。

首发 |第四范式、深创投，联手投了个哈佛女硕士的创业公司

3月9日，隐私计算公司光之树 科技 宣布连续获得两轮融资，分别是来自第四范式的战略融资和深创投的独家投资，A系列总金额近亿元人民币。

AR底层光学引擎技术研发商灵犀微光宣布完成亿元级B轮融资

3月9日消息，AR底层光学引擎技术研发商、消费级AR核心显示和光学解决方案服务商灵犀微光宣布完成亿元级B轮融资，本轮融资资方包括国投美亚基金、富智康（前富士康国际控股有限公司）、美迪凯、北京天和创投和深圳五道资本。

达观数据完成C轮5.8亿融资

3月9日消息，近日，达观数据宣布已顺利完成C轮5.8亿元融资，刷新了中国自然语言处理与知识图谱领域的融资记录。本次投资方包括中信、招商、广发和中信建投在内的四家中国头部券商，以及知名投资机构深创投、弘卓资本、襄禾资本、尚珹资本、众麟资本、联想之星和阳光保险集团。

潮流电商交易平台KICKS CREW获600万美金A轮融资

3月10日消息，专注于球鞋、运动服等品类的潮流电商交易平台「KICKS CREW」已于近日完成600万美金A轮融资。该轮融资由阿里巴巴创业者基金、戈壁创投、盈科拓展集团领投。

网络安全企业未来智安完成亿元级别A轮融资，君联资本领投

3月10日消息，北京未来智安 科技 有限公司（简称：未来智安）宣布已于日前完成A轮融资。据介绍，本轮融资由君联资本领投，泰岳梧桐资本跟投，同时，红杉中国等所有老股东继续跟投。

赛舵智能获5000万美元B轮融资

3月10日消息，语音人工智能(AI)初创企业赛舵智能(AI Rudder)宣布，该公司完成了5000万美元B轮融资，这让该公司在过去12个月里的融资总额达到6000万美元。新投资者Tiger Global（老虎环球基金）、Coatue、Cathay Innovation（凯辉创新基金）、First Plus和VenturesLab（创业工场）参加了B轮融资，之前的投资者红杉资本印度公司(Sequoia Capital India)和华山资本也参与其中。

云丹云码完成千万级人民币融资

近日，由前思科研发高管团队联合创办的海量工业制造企业低代码平台工具提供商「云丹云码」完成千万级人民币融资，此次融资由卓源资本领投，宁波市天使引导基金及老股东跟投。

丝路互联完成数千万元Pre-A轮融资

3月11日消息，跨境电商综合服务商丝路互联近期完成数千万元Pre-A 轮融资，投资方为熊猫资本和鸿晟资本。

企业服务

思为 科技 完成数亿元C轮融资

3月7日消息，房地产营销SaaS企业思为 科技 宣布完成数亿元人民币C轮融资，由招商局创投、火山石投资领投，同创伟业跟投。

甄知 科技 完成7000万元首轮融资

3月8日消息，数字化生态综合服务商甄知 科技 已于日前完成首轮融资。本轮融资金额为7000万人民币，由经纬创投和蓝湖资本联合领投，BV网络风投和信公小安跟投。

吉工家获高瓴红杉B轮亿元投资

3月9日消息，建筑劳务综合服务平台吉工家于近日公布亿元人民币B轮融资，由高瓴创投、红杉中国共同领投。此前，吉工家曾获得华图资本、广联达英诺基金等机构的投资。

智慧物流平台服务商逗号 科技 完成数千万A+轮融资

近日，智慧物流平台服务商逗号 科技 宣布完成数千万A 轮融资，投资方为联想创投、深圳担保、珠海正菱。

企云方完成近亿元A轮融资

3月10日消息，企业数字化经营计划与分析平台方案提供商企云方 科技 正式宣布完成近亿元A轮融资，本轮融资由某互联网战略投资方领投，新潮创投、老股东戈壁创投、用友产业投资跟投。

首发 |见知数据获新一轮融资，君盛投资领投

3月10日，投中网获悉，企业资金管理与分析平台见知数据已完成由君盛投资领投、贵全长青跟投的新一轮融资。此前，「见知数据」2019年曾获真成投资的数千万元A轮融资以及云天使基金领投、华创资本及寒武创投跟投的近千万元天使轮融资。

F. 小马智行参股有哪几家上市公司

小马智行参与的股票有很多家的上市公司，他们分别有很多

G. 小马智行、文远知行、Momenta们的“后泡沫时代”赛道

“一家公司的进展快与慢，就得看产品与商业应用之间的距离，这是自动驾驶下半场唯一衡量标准。”自动驾驶独角兽公司小马智行的创始人楼天城曾在采访中表示。

一位投资人曾向谈擎说AI提到过其投资自动驾驶赛道的三个主要指标： 技术、可行性和前景。

“在19年之前，L4的Robotaxi一直都是最热的”这位投资人向我们表示， “因为这条路线在维度上避开了主机厂的壁垒，前景较为广阔。资本越看好，技术就越多往这边涌，前几年这个路线上，前景、技术和资本形成了一个正循环。”

2018年，摩根士坦利的一份报告显示，布局L4 Robotaxi自动驾驶的Waymo在当年估值已经达到1750亿美元，前些年赛道上一系列独角兽企业正是崛起于这个前景广阔且资本密集的路线。

而根据投资者网站PitchBook的数据，今年Waymo最新估值约为300亿美元，这一数字相较于3年前，已经缩水超1400亿。如今的L4路线最让业内人士和投资人们抓耳挠腮的，恐怕是这三个主要指标的短板效应开始出现，即可行性的瓶颈凸显，这就导致了赛道上几年来积聚的肥厚“泡沫”，于19年后开始出现破裂。

本文也将主要围绕于此解答三个问题：

从天眼查数据统计当前小马智行、文远知行、Momenta这三家本土L4路线独角兽近年来的融资数据，能够一定程度上直观地看出赛道的泡沫消解现象：

Momenta自18年10月B+轮融资，后续两年多未获得新融资；文远知行自19年1月A+轮融资后，接近两年未获得新融资；相较于前两者，有楼天城和彭军两位业内明星创始人加持的小马智行虽融资节奏较为稳定，但今年也仅在年初得到了一轮1亿美元的融资。

然而相较于小马智行，在融资历程约两年的沉寂后，Momenta和文远知行似乎是迎来了“第二春”， 谈擎说AI认为，这或许与两者分别于2020年出现的战略调整存在一定关系。

（天眼查数据：Momenta融资 历史 ）

（天眼查数据：文远知行融资 历顷逗缺史 ）

囿于L4路线的瓶颈凸显，2020年，Momenta定下了“飞轮+两条腿”的布局模式，不再“死磕”L4完全自动驾驶，而是把L2切入的ADAS业务兼顾；文远知行的战略调整，则可从20年末宇通集团的B轮融资窥见端倪，在此轮融资后，文远知行除了Robotaxi业务之外，开始切入新场景，跟宇通研发无人驾驶小巴（Mini Robobus）。

而另一边的小马智行并非慢上对手半拍，据《晚点LatePost》报道，同样是在2020年，小马智行开始加大对卡车自动驾驶的投入，核心团队逐渐成形：小马智行创始成员之一刘博聪负责感知技术、孙浩文负责国内规划与控制、贺星负责卡车车队管理等物流运营系统。同期，小马智行成立美国卡车部门，潘震皓负责全球卡车自动驾驶技术研发。

只不过小马智行的卡车业务并没有长久，《晚点LatePost》报道，小马智行在近几个月连续遭遇上市计划搁置、重要业务调整和关键技术人员离职。9 月调整后，国内卡车路测仍在进行，但美国卡车路测已暂停。

谈擎说AI认为，直到如今，Robotaxi广阔的市场空间也是客观存在的，虽然偶有成果落地，但当前无疑面临着商业化可行性的瓶颈，这对于资本和独角兽们而言，都是一个暂时还看不到具指扰体有多么深的“无底洞”。

也因此， 技术路线和场景路线，似乎成为了Momenta们摆脱尴尬的一剂解药，当前业内普遍认为从这两个新选择切入，将会比Robotaxi更快商业化，这一点我们同样可以从Momenta和文远知行近年来的融资反馈看出。

为了一个共同目的，Momenta和文远知行已经分别做了一道选择题，打算进攻接下来的新题型，而小马智行虽在20年就已经做出选择，却在今天又“抹掉”了自己的答案，打算重新思考。

不难发现，技术和场景这两道选择题，不仅是当下L4自动驾驶赛道与资本间微妙关系的表征，同时也反映了独角兽玩家们正在逐步迈入深水区 探索 和博弈，在这场“争当首个吃蟹人”的 游戏 里，技术和场景的“第二春”，又有多大潜力呢？

今年4月，时任华为智能驾驶产品雀辩部部长苏箐公开表示：“（华为）打死都不会做Robotaxi，现阶段做Robotaxi的企业都得完蛋。Robotaxi是结果而不是商业目标，中国市场打车体验已经很好，自动驾驶并不会让这个体验更好。”

三年前资本眼中的香饽饽，如今却在苏箐看来，仅仅是一个“得完蛋”的产物。某自动驾驶初创企业项目经理刘畅（化名）认为， “当前赛道面临的，是商业价值和技术价值的错位，确实在19年之前，大家都过于看重技术和前景，而忽略了构建商业落地体系。”

“带头的Waymo、网络、国内现在比较头部的小马（智行）、文远（知行），基本模式都是技术上直接爬L4最高峰Robotaxi，数据上自己建车队路测，一直走到了现在的Robotaxi试运营，下一步是规模化落地。”刘畅表示，“（例子）不太恰当，但这有点像九十年代的出租车公司，刚创业就开始琢磨做一个‘滴滴打车’，前景有，PC互联网也有，但移动终端、政策、法规摆在那，还要多久？确实没人敢保证。”

资本的回归理性加之规模化落地艰难，Momenta的“两条腿”战略就显得顺理成章，一边是L2自动辅助驾驶，一边是L4完全自动驾驶，前者可行性板长前景板短，而后者刚好相反互补。 但做L4的切入L2细分赛道双线并进，看似能从高技术壁垒“降维打击”，其实也存在着两方面的困难：

首先是L2细分赛道并不冷清，虽然前些年资本集聚L4细分赛道，但这并不意味着从L2起步的玩家就不存在。因为较低的技术门槛，对于无需融资，有能力自己“造血”的车企们而言，无疑是一个优质打法。特斯拉、蔚小理们已经在此布局多时。

具体来看，车企通过技术壁垒较低的L2赛道切入，这既能保证技术快速上车提升产品力，同时递进式的研发模型也符合其产品换代规律，每一步落地都能快速规模化，这点能力无疑是技术垂直企业们的天然短板。

其次，有专业人士预测，未来自动驾驶的恶战，将会在数据战场拉开序幕。对于自动驾驶研发而言，Waymo们自建车队路测和车企们的整车售卖的本质其实是相同的，就是为自身提供一个庞大的数据池。

这就意味着，Waymo们的路测车队即使规模再大，在数据获取上，也会很难匹敌像特斯拉影子模式这样的获取数据技术工具，毕竟当前特斯拉在路上的车辆与自动驾驶垂直技术公司相比，完全不在一个量级。

但毫无疑问，无论是特斯拉还是蔚小理，当前都还不太愿意把自研技术“分享”给竞争对手们，与此同时，也并非所有车企当前都拥有自研L2的能力，这就给到了“两条腿”走路的Momenta商业化的可能性。

与上汽、丰田业已开展合作，近期又获得通用 汽车 的最新融资，不难发现，在资本已经对 Robotaxi的故事没有了太大耐心的今天，Momenta的脚踏实地似乎是比诗和远方在短期内更有说服力。

在L4商业化这一问题上，Momenta选择了调整技术路线，将L2提供给车企落地，另一边的文远知行、小马智行的选择则是调整场景路线，不把L4场景All In Robotaxi，这里就需要引入一个自动驾驶L4的ODD概念。

ODD概念来自于美国 汽车 工程师学会，旨在为短期内无人驾驶全面普及难度巨大的问题提供一个解法。通俗一点讲， 主要就是在无法完全达到随心所欲的无人驾驶之前，自动驾驶技术需要被一个特定场景限制来运作，以尽可能消除无法应对的不确定性。

场景不同，对无人驾驶泊车、超车、跟车、让行等等的一系列参与交通的要素要求就会改变，比如清洁环卫、矿区、景区、干线物流等都是ODD中的部分场景，大多数独角兽企业专注的Robotaxi（自动驾驶出租车）同样仅仅是其中一个场景，只不过出租车的运行区域之广，道路上所面临的不确定性之多，无疑让Robotaxi成为了L4里面的最高难度挑战。

“当前的独角兽们想熬到Robotaxi能商业化那一天，除非有资本再给输个几年血，但除了亲儿子，哪个投资人愿意跟无底洞往死里耗？”文章开篇的投资人表示， “网络曾提过L4一个很有意思的观点，‘攀登珠峰，沿途下蛋’，独角兽们想熬下去，已经到了要继续下蛋的时候了。”

诚如斯言，在Robotaxi的故事吸引力越来越弱之际，文远知行、小马智行的打法其实就像是网络所说的“攀登珠峰，沿路下蛋”。小马智行联合创始人李衡宇曾公开表示，小马智行可以做到把80%的乘用车自动驾驶技术用到卡车上。

结果就是在攀登L4的途中，除了Robotaxi，文远知行还下了个Mini Robobus“蛋”，还在今年七月全资收购自动驾驶货运企业牧月 科技 ，酝酿下一枚“蛋”。小马智行则在2020年开始加大对无人卡车方向的研发投入，下了个卡车“蛋”，只不过如今小马智行的这枚蛋看来似乎是要夭折了。

谈擎说AI认为， 对于文远知行而言，货运和巴士客运，均是相较于Robotaxi场景的复杂多变，封闭性更强的场景。这会使得制约无人驾驶安全性的不确定因素减少，从而更快落地。随后就可以通过线路扩张来逐步加大运营区域，这有点类似于飞机开通新航线。

随着20年末新投资的注入，文远知行“熬”到Robotaxi技术成熟那一天自然就拥有了更多的筹码。

至于小马智行，虽然如今我们尚且不能认定其收缩卡车业务就是一个失误，但可以肯定的是，随着泡沫消解， 小马智行在这条攀登珠峰路上，要么是找到一个新的“发泡剂”，要么就得自己开始有一定的造血能力。

在“攀登珠峰”路上，小马智行创始人楼天城在接受《晚点Late Post》采访时，曾被问到：“你怎么能确定现在去的是真正的珠峰？”

楼天城表示，我没办法确定这条路是去珠峰的路，但如果我们的目标真的是去珠峰，那我们真正证明这条路是否对的唯一做法就是去到珠峰。

我们也期待这位攀峰者登顶那一刻的到来。

【 钛媒体作者介绍： 谈擎说AI，左拐新能源 汽车 ，右拐智能驾驶，有深度，有温度，作者郑开车，转载请保留版权信息。 】

H. 小马智行获2.67亿美元C轮融资，估值超53亿美元

11月6日消息，自动驾驶独角兽企业小马智行(Pony.ai)宣布获得由加拿大安大略省教师退休基金会(OntarioTeachers'PensionPlan，OTPP)旗下教师创新平台(Teachers’InnovationPlatform,TIP)领投总计2.67亿美元的C轮融资。此轮其他投资方还包括、五源资本(原晨兴资本)、锴明投资、斯道资本等小马智行现有投资方。小马智行本轮投后总融资额超过10亿美元，投后估值超53亿美元。

除了融资消息，小马智行近日发布了新一代L4级别自动驾驶软硬件系统PonyAlphaX和首条自动驾驶系统产线。L4级别自动驾驶软硬件系统PonyAlphaX将率先批量搭载于丰田旗下的雷克萨斯RX450h车型。这批车辆将在中国市场投入自动驾驶车队测试和服务运营。

小马智行的首条自动驾驶系统产线可实现其新一代L4级自动驾陵薯驶系统PonyAlphaX的标准化生产。目前已启动小规模生产。

小马智行成立于2016年底。2017年，小马智行在国内组建北京研发中心，并将中国总部落户尺正者在广州，成为在中国和美国同步布局、落地自动驾驶技术的初创公司。截至目前，小马智行在中美两国均有自动驾驶出租车服务落地。

小马智行已在广州南沙推出面向内部员工和员工亲属、朋友的自动驾驶出租车常态化服务；在北京，小马智行的自动驾驶出租车暂时仅向内部员工开放。同时，该公司还计划在上海嘉定区组建自动驾驶车队。

在美国，小马智行和现代汽车合作，推出了面向公众的自动驾驶出租车服务。

除自动驾驶出租车以外，小马智行也在自动驾驶无接触配送、自动驾驶长途货运等业务领域有所尝试。

今年4月，小马智行和北美电商平台亚米网达成合作，为加州尔湾市居民提供无接触配送服务。8月份，小马智行宣布将和博世合作探索并建立自动驾驶车队管理方清昌案。

今年2月，小马智行获得丰田4亿美元投资。近日，小马智行与中国一汽达成一致，在自动驾驶技术领域开展深入合作。

2020年国内外已公开宣布的自动驾驶融资事件已接近20起，融资总金额近300亿元。具有技术和产品优势的自动驾驶研发企业成为风投、行业资本的宠儿。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。