小馬智行上市公司

A. 小馬智行獲豐田4億美元投資 雙方將在自動駕駛領域展開深入合作

▲小馬智行與現代集團合作的BotRide服務

截至目前，在加利福尼亞州獲批參與自動駕駛車輛載客試點計劃的共有6家公司，分別是Zoox、Waymo、小馬智行、Aurora、AutoX和Cruise。此外，加利福尼亞州汽車管理部門已經向66家公司授予測試自動駕駛車輛的許可，只是其中大多數公司不能進行載客測試。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

B. 小馬智行完成4.62億美元融資 創國內自動駕駛公司融資新高

2月26日，自動駕駛公司小馬智行(Pony.ai)?宣布完成了4.62億美元的B輪融資，投後估值略高於30億美元。值得注意的是，在本次B輪融資後中，有4億美元都來自於豐田汽車公司。小馬智行對此表示，這將加深和擴大小馬智行與豐田在出行與自動駕駛領域的合作。

小馬智行是一家致力於自動駕駛技術的公司，成立於2016年末。2018年12月，其發布PonyPilot自動駕駛移動出行（Robotaxi）項目，並在廣州試點城區公開道路Robotaxi常態化運營，也成為首個在中國市場提供Robotaxi服務的公司。此外，2019年11月，小馬智行還在美國推出加州首個面向普通公眾的Robotaxi服務，為其在全球范圍內提供自動駕駛服務打下基礎。

而去年雙方的合作目前看來十分愉快，僅在半年後豐田就為小馬智行投資了4億美元。此外，加之另外未透露具體投資者的6200萬美元投資，小馬智行本次獲得的4.62億美元融資也創下了國內自動駕駛公司融資新高。

據悉，此前截至2019年4月，小馬智行還得到紅杉資本（中國）、IDG資本、君聯資本、晨興資本、鍇明投資、斯道資本等一流投資者共計3億美元的投資，估值達17億美元。因此，小馬智行的融資總額也累計達到了近7.62億美元，成為全球最高估值的自動駕駛公司之一。

豐田加速自動駕駛領域布局

事實上，包括豐田此次投資小馬智行的等種種投資行為，都表明豐田正在加速其在自動駕駛領域的布局。據不完整統計，自2015年至今，豐田在自動駕駛領域的投資已經達到近50億美元。

2015年，豐田就在美國成立了豐田研究院（簡稱「TRI」），斥資10億美元，專門用於自動駕駛技術的研發。到2018年3月，豐田又聯合愛信和電裝投資28億美元，成立了位於本土的豐田研究院高級研發公司TRI-AD，同樣用於研發自動駕駛技術。此外，在UberATG上的投資也超過了3億美元。種種動作都可以見得，豐田在布局自動駕駛領域的決心與野心。

結語

毫無疑問，已經成了未來汽車的發展趨勢之一，它的出現或許能從本質上改變汽車行業的生態和未來。目前看來，自動駕駛技術還處在發展階段，技術壁壘較高並且還沒有相應的標准，而這也意味著每個車企都有機會成為第一個「吃」到「螃蟹」的人。一旦有某個車企完成了質的突破，勢必就能搶佔先機，甚至成為行業的引領者。因此，在未來加速自動駕駛領域的布局，對於每一個車企而言都至關重要。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

C. 小馬智行「風口」難行

本報記者 黃琳 趙毅 深圳報道

趙毅 近日，廣州小馬智行 科技 有限公司（以下簡稱「小馬智行余冊旁」）在深圳落地其第五個研發中心，拓展道路運營版圖。只是，忙著擴張版圖的小馬智行當前正遭遇變故。

有市場傳言稱小馬智行年初規劃的乘用車「造車」計劃趨於停滯，團隊部分成員已加盟其他造車新勢力。《中國經營報》記者曾就下場造車相關事宜聯繫到小馬智行相關負責人，其表示：「小馬智行會積極評估各業務板塊的前景，並且隨時相應調整業務架構。」

此外，另有消息指出，小馬智行卡車自動駕駛研發團隊已並入乘用車研發團隊，部分核心高層已離職，並自立門戶，專攻自動駕駛領域，與前公司直接競爭。

長時間以來，小馬智行的自動駕駛出行服務一直處於免費模式，盈利能力也一直備受質疑。為了尋求更充足的資金支持，今年6月，小馬智行宣布考慮在美上市，但此後，上市計劃卻遭變暫緩。如何在資本回歸理性以及商業化落地之間持續生存，小馬智行仍需摸索未知的明天。

停頓的IPO

自成立以來，靠著豐田 汽車 、紅杉中國、IDG資本等多家資方的7輪融資（含天使輪），小馬智行累計獲得了超11億元的融資額。當前，自動駕駛技術企業的燒錢模式仍在繼續，小馬智行也不例外。只是相較於自動駕駛賽道在國內最初興起的年份，現在資本對於自動駕駛技術企業的估值正在回歸理性，投資節奏隨之放緩。

根據Guidehouse Insights最新報告，排名前列的自動駕駛企業Waymo2018年估值約1750億美元，而今年最新估值縮水1450億美元，僅約為300億美元。此外，同樣專注自動駕駛領域的文遠知行、Momenta出現將近兩年未獲新融資的情況，小馬智行目前也僅在2021年獲得C+輪的1億美元融資，較2020年減少了超6億美元。

但對於融資的方式，小馬智行一直不強調形式。6月，小馬智行宣布正考慮在美國上市，以幫助旗下自動駕駛網約車服務的商業化提供資金支持。同時，摩根大通投資銀行副主席勞倫斯·斯泰恩（Lawrence Steyn）擔任小馬智行首席財務官。

小馬智行CEO彭軍曾在采訪中表示：「自動駕駛需要長期投資。這意味著，所有的自動駕駛公司都需要籌集足夠的資金來支持他們的運營。」彭軍在被問及有關上市時間等問題時曾表示，上市只是一種不同的籌資方式。顯然，無論是私募融資還是上市融資，小馬智行的重點是到手的資金。只是，赴美上市這條路沒有想像中好走。

7月，有消息稱，彭軍已在著手上市路演，其期待估值約120億美元，計劃籌資10億~15億美元。值得一提的是，在2020年11月完成C輪融資時，小馬智行的估值僅約53億美元。而在完成C+輪融資後，小馬智行估值能否如彭軍期待翻倍上漲突破百億美元，仍未可知。

就在外界等待小馬智行上市之際，8月中旬卻傳來消息稱，受到國際關系和海外政策等因素的影響，小馬智行暫緩了赴美上市計劃。而小馬智行的資金也被曝因此而陷入緊張，該司企圖轉頭尋求通過私募融資。

記者就小馬智行融資計劃等事宜向該司發函采訪，截至發稿未獲回復。除此之外，記者另外獲悉，小馬智行仍在尋求赴港或赴A股上市，但與此同時，如何將商業化落地仍是擺在小馬智行面前的一大難題。

規模商業化落地難

長久以來，自動駕駛領域規模商業化落地的艱難始終是這個行業無法避免的問題，這不僅挑戰著投資者的耐心，對自動駕駛企業未來的盈利能力也是一大未知考驗。

在11月25日小馬智行於北京亦庄地區推出自動駕駛出行服務收費試點前，小馬智行的自動駕駛出行服務仍舊以無人化道路測試為主，在北京及美國加州等城市推出的自動駕駛出行服務也均以免費乘坐的形式進行。

小馬智行創始人樓天城曾表示：「一家公司的進展快與慢，就得看產品與商業應用之間的距離，這是自動駕駛下半場唯一衡量的標准。」今年以來，在資本回歸理性後，小馬智行明顯加快了技術落地的可能。

今年姿漏4~7月，小馬智行同步在廣州、北京兩地擴大了自動駕駛出豎橡行服務運營規模和范圍，並在上海開啟自動駕駛出行服務。除了城市版圖的擴張，小馬智行還有意擴張造車業務。

今年初，小馬智行被曝規劃製造乘用車。此前6月，據36氪消息進一步透露，小馬智行已在上海嘉定設立了十餘人的整車團隊，初步規劃製造乘用車，而具體投放於自動駕駛運營，還是面向消費者售賣，尚未確定，同時，不排除與車企合作。更有消息透露，小馬智行為了造車，還從造車新勢力挖人。

但挖來的人才卻待不長久。有前小馬智行員工表示，自乘用車造車規劃逐漸清晰後，陸續有員工離職。而在近期的市場消息中，小馬智行位於上海嘉定的十餘人造車團隊部分成員已離開並加盟造車新勢力。

小馬智行相關負責人曾向媒體承認的確在上海招聘了一些有車企工作經驗的員工，但是重點任務是完成無人駕駛產品的設計和商業化。同時，該回復同樣出現在小馬智行的公開聲明中，其中所述：「相關設計團隊將聚焦自動駕駛系統的設計工作，而並非整車設計。」

牽一發而動全身的變革

盡管否認了造車傳言，但小馬智行的改變卻藏不住。首當其沖的是，小馬智行將卡車自動駕駛研發團隊並入乘用車研發團隊。

小馬智行對卡車業務的布局早在2018年就開始規劃，2020年，小馬智行正式成立卡車事業部，並於同年注冊成立小馬智卡公司。今年5月，小馬智卡獲得貨運道路運輸經營許可證，7月獲得北京市自動駕駛測試牌照以及高速測試許可，目前已完成1.64萬噸貨運運輸，商業運營里程約5萬公里。

實際上，資金的變動讓小馬智行不得不做出對卡車業務的調整。同時，小馬智卡部分核心成員離職消息陸續浮出水面。曾任小馬智卡技術負責人的潘震皓與小馬智卡美國團隊的孫又晗成立了北京擎天智卡 科技 有限公司。負責小馬智卡感知技術方面的劉博聰加入美團無人車團隊、負責小馬智卡國內自動駕駛PnC組的孫浩文加入千掛 科技 擔任。

除此之外，小馬智行的部分創始成員也被曝離職。有消息稱，小馬智行原負責戰略合作和融資的副總裁趙睿璇另立山頭，創辦了行猩 科技 ，原小馬智行創始人肖波加盟行猩 科技 並擔任CTO。值得一提的是，行猩 科技 的主營業務對標的正是小馬智行旗下的小馬智卡。

顯然，核心成員和部分創始成員離開後從事的工作已與小馬智行形成直接的競爭關系，小馬智行將自己親手培養出的人才變成了競爭對手。

截至目前，小馬智行團隊成員規模已超過500人，但如何留住人才、加快規模商業化落地、募得充足發展資金……小馬智行需要快速決斷。

D. 晚點獨家 | 自動駕駛獨角獸小馬智行組織調整，技術骨幹離職創業

文 | 馬慧

編輯 | 程曼祺

目標估值超過 100 億美元的中國自動駕駛明星公司小馬智行近幾個月連續遭遇上市計劃擱置、重要業務調整和關鍵技術人員離職。

《晚點 LatePost》獲悉，約 1 個半月前，小馬智行已將卡車自動駕駛研發團隊並入乘用車研發團隊。合並前，卡車部門總人數約為 100 人。

卡車部門自動駕駛技術總負責人潘震皓、國內自動駕駛 PnC（Planning & Control，規劃與控制）組負責人孫浩文已在調整後離職。

部分離職人員正籌劃創業，方向也為自動駕駛，與小馬智行有競爭關系。其中一家公司中，有小馬智行前老天使輪投資機構投資人參與創立。據工商慧乎升信息，該公司已獲得順豐控股孫公司順豐投資和小鵬 汽車 的投資。

內部人士稱，潘震皓在公司里被稱為 「潘神」，是小馬智行核心技術人員，與小馬智行聯合創始人、CTO 樓天城溝通頻繁，他直接領導的美國卡車自動駕駛團隊資深工程師多，承擔更多前瞻研究；在國內的孫浩文廣受團隊認可，被評價對人誠懇、組內協作氣氛好，有什麼問題解決不了大家會願意找他。

小馬智行回應《晚點 LatePost》稱，近期小馬確實對卡車研發團隊架構進行了 「升級」，未來他們會繼續加大對卡車業務的投入。小馬智行副總裁、卡車部門總負責人李衡宇仍負責該業務。小馬智行認為，乘用車自動駕駛技術和重卡自動駕駛技術有共通性，放在一起研發效率更高。李衡宇曾公開表示，小馬智行可以做到把 80% 的乘用車自動駕駛技術用到卡車上。

種種跡象顯示，小馬智行的卡車部分在收縮：組織架構調整前一段時間，小馬智行卡車部門研發團隊已放緩招聘速度，收緊招頃野聘名額；9 月調整後，國內卡車路測仍在進行，但美國卡車路測已暫停。這發生在小馬智行正式成立卡車事業部、加速投入卡車自動駕駛僅一年之後。

調整前的 8 月，據 Reuters 報道，小馬智行擱置了此前推進的赴美 SPAC 上市（類似借殼，是一種比 IPO 條件更寬松的上市方式）計劃。據《晚點 LatePost》了解，今年 7 月時，小馬智行 CEO 彭軍已在進行上市路演，他期待的估值約為 120 億美元，計劃募資 10 - 15 億美元。

接近小馬智行的人士認為，卡車部門調整的直接原因是上市遇阻，融資計劃發生變動，這意味著公司要重新考慮資源分配。

一名小馬智行員工告訴《晚點 LatePost》，調整來得突然。9 月中旬的一次團隊溝通會上，小馬智行聯合創始人、CEO 彭軍和 CTO 樓天城宣布了這一變動，當時他們表達，公司要集中資源做重要的事，卡車團隊獨立研發的效率偏低。

這之前，小馬智行對內對外傳遞的信息是要大力發展卡車業務，將其視為重要戰略目標。

今年 3 月底，小馬智行正式發布卡車業務獨立品牌 「小馬智卡」，彭軍當時表示：「我們的戰略非常清晰，小馬智行將同時聚焦乘用車及商用車兩大業務板塊。」

此後一段時間，小馬智行密集釋放了卡車部門的進展：4 月，小馬智卡和 汽車 制動控制系統供應商采埃孚簽署了合作框架。5 月，小馬智卡宣布獲得廣州南沙區貨運道路運輸經營許可證，可開展物流商業運營。7 月，小馬智卡 CEO 李衡宇對外稱小馬智卡已開展 200 多天道路測試、完成 1.36 萬噸貨物運輸、跑了 3.7 萬公里商業運營里程。

一位內部人士說，直到今年 7 月前，小馬智卡自動駕駛研發團隊都一直在招人，每月都有新人加入。

團隊士氣高昂，一位員工告訴《晚點 LatePost》，卡車的工程師此前加班時不會拒絕、不會抱怨，大家覺得業務有前景，並受公司重視。但這種欣欣向榮的氛圍在 9 月調整後發生了變化。

小馬智行成立於 2016 年，由網路無人車前首席架構師彭軍和在程序員群體里極有號召力的著名極客樓天城聯合創立。據《晚點 LatePost》了解，目前其團隊規模達上千人，其中約 6 成為研發人員。

樓天城去年接受《晚點 LatePost》專訪時曾說，小馬智行的目標是實現真正的無人駕駛。

無人計程車（Robotaxi）被認為是無人駕駛最具市場空間的方向，這也是小馬智行最重點的業務。面向高速公路干線物流場景的重卡自動駕駛是無人駕駛的另一方向，被認為能比 Robotaxi 更快商業落地。

小馬智行 探索 重卡自動駕駛的想法萌芽於 2018 年。但據《晚點 LatePost》了解，直到 2020 年前，卡車並不是小馬智行重點投入的方向，它在早期是一個十人左右的小組，主要做技術驗證。

2020 年，小馬智行開始加大對卡車自動駕駛的投入，核心團隊逐漸成形：小馬智行創始成員之一劉博聰負責感知技術、孫浩文負責國內規劃與控制、賀星負責卡車車隊管理等物流運營系統。同期，小馬智行成立美國卡車部門，潘震皓負責全球卡車自動駕駛技術研發。

2020 年 12 月，小馬智行正式成立卡車事業部，並注冊小馬智卡公司。小馬智行北京地區負責人李衡宇擔任小馬智卡總負責人，潘震皓擔任技術負責人。不過當時已有重要技術人員離開：劉博聰在當年底離職加入美團，現擔任美團無人車感知部門負責人。

到今年 9 月的調整發生前，小馬智卡團隊規模已從去年年中的數十人擴張至約 100 人，至少翻了一倍。不過對比專門做重卡自動駕駛的公司，小馬智卡的人數不多：據圖森財報，截至 2021 年第三季度，其研發團隊人數約為 1000 人。卡車部門總人數不多，和小馬智卡發展時間相對短有關——小馬智行大力投入這個方向是近一年的事，更重要的原因是小馬智行整體資源有限。

目前，小馬智行已在一級市場累計融資 11 億美元，絕對金額不小，但對瞄準全無人駕駛的公司來說，也不算多。這一方向的全球最頭部公司， Google 旗下的 Waymo 已累計從 Google 內外獲得約 150 億美元資金，但目前還未進入大規模商業化階段。與小馬智行在卡車領域有競爭關系的圖森則持有超過 14 億美元的現金及現金等價物。

樓天城對全無人駕駛的長期性有認識。他曾告訴《晚點 LatePost》，無人駕駛在五年後應該還是一個應用開始發展的狀態，十年後能覆蓋大部分地區，開始有很多應用。

對大規模商業落地遠在 5 - 10 年後的領域，投資人的投資邏輯是，找最優秀的、最有可能實現未來大機會的團隊。

小馬智行的極大優勢之一是對優秀人才的超強吸引力。其人才密度之高，從卡車業務調整前後的流失人員中可見一斑。

2020 年底離開的劉博聰是 CMU （卡內基梅隆大學）電子與計算機工程本科、碩士，曾就職於網路美國研究院和高通總部，在小馬智行期間參與多個無人車模塊設計開發。

近期離職的小馬智卡技術負責人潘震皓是 2004 年全國信息學奧賽金牌得主，2005 年保送清華，本碩畢業後前往美國 Google 工作，2017 年加入小馬智行。

樓天城曾這樣描述吸引和留住人才的方式：「頂尖人才需要的其實很簡單，就是成功。別的東西我們可能沒有，但我們還有一個真正成功的可能。」

我們采訪的接近小馬智行的人士都對該公司的技術實力給出了高度評價。但商業的冷酷一面是，它並不總獎勵技術最好、最有開創精神或最敢於 探索 邊界的人。商業落地能力無法衡量一個創業團隊的所有方面，但它確實是一個重要維度。

小馬智行發展到了第 5 年，它需要面對更多技術之外的組織管理、戰略決策、資源分配和商業化挑戰，需要對 「成功的可能」 給出更綜合的回答。

E. 阿里投了個創投公司；估值超500億元，小馬智行完成D輪融資首次交割

本周焦點回顧：

據投中網不完全統計，投融資詳情如下（統計周期03月07日-03月13日）：

大廠在投啥

小米投資晶元設計公司慷智集成，後者聚焦於智能 汽車 領域

近日，慷智集成電路（上海）有限公司發生工商變更，新增湖北小米長江產業基金合夥企業(有限合夥)等多名股東，同時公司注冊資本由162.7萬元人民幣增加至184.41萬元人民幣，增幅13.34%。天眼查顯示，該公司成立於2017年，法定代表人為WENJUN LIU，經營范圍包含：集成電路、晶元的研發、設計，從事電子 科技 領域內的技術開發等。據其官網，慷智集成聚焦於智能 汽車 領域。

吉利投資工業機器人研發商科捷

近日，青島科捷機器人有限公司發生工商變更，新增杭州沃雲股權投資合夥企業(有限合夥)、吉利邁捷投資有限公司為股東。天眼查顯示，科捷是一家工業機器人研發商，公司成立於2013年，法定代表人為陶喜冰，注冊資本1.18億元人民幣，經營范圍包含：工業自動化設備、自動化控制系統、機械設備（不含特種設備）、計算機軟硬體及輔助設備生產等。

騰訊投資勞務用工管理移動平台吉工寶

3月8日，吉工寶關聯公司成都集致生活 科技 有限公司發生工商變更，新增股東深圳市騰訊創業創新發展有限公司，同時公司注冊資本由292.79萬元人民幣增加至300.3萬元人民幣，增幅2.56%。天眼查顯示，該公司成立於2014年，法定代表人為寇永聰，經營范圍包含：文藝創作服務；翻譯服務；公共關系服務；市場調查；企業管理咨詢等。據其官網，吉工寶是一個建築工程施工管理及勞務用工管理移動平台。

騰訊投資創新硬體公司蜂巢 科技 ，後者股東含小米

近日，北京蜂巢世紀 科技 有限公司發生工商變更，新增股東廣西騰訊創業投資有限公司，同時公司注冊資本由185.68萬元人民幣增加至200.36萬元人民幣，增幅7.91%。天眼查顯示，蜂巢 科技 是一家專注於個人消費電子產品的創新硬體公司，成立於2020年，法定代表人為夏勇峰，其股東包含小米 科技 有限責任公司。

阿里巴巴投資蘇州阿米巴創新創投公司

3月10日，蘇州阿米巴創新創業投資合夥企業（有限合夥）發生工商變更，新增阿里巴巴(中國)網路技術有限公司等多名股東。天眼查顯示，該公司成立於2021年，注冊資本2.96億元人民幣，經營范圍包含：創業投資（限投資未上市企業）。

小米投資AR光學硬體研發商至格 科技

近日，北京至格 科技 有限公司發生工商變更，新增股東湖北小米長江產業基金合夥企業（有限合夥），同時公司注冊資本由500萬元人民幣增加至526.32萬元人民幣。天眼查顯示，至格 科技 是一家AR光學硬體研發商，致力於AR光學顯示模組及衍射光柵的研發、生產和銷售。其公司成立於2019年，法定代表人為孟祥峰，經營范圍包含：軟體開發；信息系統集成服務；企業管理咨詢；自然科學研究和試驗發展；工程和技術研究和試驗。

阿里巴巴雲計算全資入股球棍 體育 科技 公司

近日，球棍 體育 科技 （北京）有限公司發生工商變更，原股東陳慶退出，新增股東為阿里巴巴雲計算（北京）有限公司；同時法定代表人由陳慶變更為孔繁盛。球棍 體育 科技 （北京）有限公司成立於2016年4月，注冊資本1000萬人民幣，經營范圍含工業互聯網數據服務；電子產品銷售；信息咨詢服務等。

新消費

YOUNGMAY樣美 科技 護膚品牌獲數千萬融資

近日，專研 科技 護膚品牌YOUNGMAY樣美完成數千萬Pre-A輪融資，本輪領投方為梅花創投，跟投方為長港生物、老股東高樟資本。

女性向 情感 社區With完成千萬元天使輪融資

3月8日消息，基於聲音的女性社區With獲得千萬級人民幣天使輪融資，投資方為紅杉資本中國、小米聯合創始人kk和如影智能創始人唐沐。

川派麻辣燙品牌辣盤盤完成千萬元級A輪融資

川派麻辣燙品牌辣盤盤已完成千萬元級的A輪融資，本輪由司晨創投獨家投資。

國潮疆文化餐飲連鎖品牌疆小駱完成種子+輪融資

近日，國潮疆文化餐飲連鎖品牌疆小駱完成種子+輪融資，本輪融資由銳峰資本、德聚資本聯合投資。

新銳零售連鎖品牌LOTGOO獲數千萬元天使輪融資

近日，新銳零售連鎖品牌LOTGOO完成數千萬元天使輪融資，投資方為鼎佑資本。

新銳寵物產品和服務品牌uah有哈完成數千萬人民幣Pre-A輪融資

近日，新銳寵物產品和服務品牌uah有哈宣布完成數千萬人民幣Pre-A輪融資，由峰瑞資本領投，天使輪投資方智行資本跟投。

植物肉品牌植得期待已完成天使輪融資，估值達數億元

近日，四川植得期待生物 科技 有限公司已完成天使輪融資，估值達數億元。

智能清潔品牌追光完成近億元A輪融資

3月11日消息，智能清潔品牌追光近期完成近億元A輪融資，投資方為騰訊投資、紅杉資本、BAI資本、IDG、五源資本、頭頭是道、前海方舟、險峰等。本輪融資將持續投入水技術創新和智能家庭生態系統建設中。

海龜爸爸完成近億元Pre-A輪融資，眾源資本領投

3月11日消息，兒童個護品牌海龜爸爸宣布完成近億元人民幣的Pre-A輪融資，本輪由眾源資本領投，青銳創投跟投。

硬 科技

小馬智行宣布完成D輪融資首次交割，估值達85億美元

3 月 7 日消息，小馬智行宣布完成 D 輪融資的首次交割，整體估值達 85 億美元（約 538.9 億元人民幣）。本輪估值較上輪融資提升約 65%。

導航晶元供應商華大北斗獲數億元C輪融資

3月7日消息，華大北斗於近日完成數億元C輪融資。此輪融資有國開科創、大灣區基金、研投基金等投資機構和產業方參與，啟迪等老股東進一步追加投資。

移動大功率充電品牌EVmate獲得近億元人民幣股權投資

近日，移動大功率充電品牌EVmate主體北京恩吉鴻業（NG中國）獲得深圳雷石誠泰創業投資基金近億元人民幣股權投資。

固態電池企業太藍新能源完成A+輪融資，碧桂園創投投資

3月8日消息，固態鋰離子電池創業企業太藍新能源宣布完成A+輪融資，由碧桂園創投獨家投資。

GPU企業深流微智能獲近億元PreA輪融資，興旺投資獨投

3月8日消息，深流微智能 科技 近日宣布完成近億元PreA輪融資。本輪融資由興旺投資旗下基金獨家投資。

半導體企業百識電子獲過3億元A輪融資，杭實資管領投

3月8日消息，日前，百識電子宣布超募完成A輪融資，融資總額過3億元人民幣。本輪融資由杭實資管領投，毅達資本、華映資本、阿晨 科技 、科泓投資、涌鏵投資、GRC富華資本、福熙投資等知名投資方跟投，老股東亞昌投資、金浦投資繼續加碼。

藍芯 科技 近億元完成B+輪融資，尚珹投資領投

3月9日消息，近日，移動機器人視覺感知解決方案提供商&製造業柔性物流解決方案提供商藍芯 科技 對外宣布完成B+輪融資，由尚珹投資領投，老股東藍馳創投等跟投。

法奧機器人宣布完成超5000萬美元B輪融資，源碼資本領投

3月9日消息，法奧機器人近期獲得由源碼資本領投，阿里及美團龍珠共同參與的超5000萬美元B輪融資。順為資本、高瓴創投與鍾鼎資本等老股東持續跟進。

碳中和服務商聯元智能獲近億元B輪投資，紅杉投資

3月9日消息，聯元智能宣布獲得5000萬元B輪融資，投資方為紅杉中國。

工業模擬軟體服務商十灃 科技 完成A輪和A+輪數億元融資

3月10日消息，深圳十灃 科技 有限公司（簡稱：十灃 科技 ）宣布已於近日完成A輪和A+輪數億元融資。其中，A輪為高瓴創投獨家領投；A+輪為國家級科創投資平台國開科創與高瓴創投共同領投。其他參與投資機構還包括：廣州知識城集團、深圳天使母基金、南山領航人才基金、南山金融 科技 基金、松禾資本、境成資本、線性資本、浩瀚投資、海松資本、基石資本和仁智資本等。

宇稱電子獲近億pre-A融資

3月10日消息，高性能單光子探測集成電路解決方案提供商宇稱電子完成近億元pre-A輪融資，本輪融資由南京俱成，前海鵬晨、禾創致遠、考拉基金聯合領投。

佰思傑 科技 完成近億元A輪融資，小米集團領

3月11日消息，智能製造整體解決方案提供商武漢佰思傑 科技 有限公司（簡稱：佰思傑）宣布完成近億元A輪融資，由小米集團領投。

超星未來獲得億元A2輪融資

近日，智能駕駛企業超星未來獲得由高遠資本領投的億元 A2 輪融資。

大 健康

荃信生物順利完成數億元C輪融資，勤智資本領投

3月7日消息，近日，江蘇荃信生物醫葯股份有限公司（簡稱：荃信生物或公司）順利完成數億元C輪融資。本輪融資由公司現股東勤智資本領投，晉成基金及深圳開天跟投。

卡提醫學完成超7000萬元A+輪融資

3月9日消息，國內實體瘤CAR-T細胞療法新銳企業南京卡提醫學 科技 有限公司（簡稱：卡提醫學）完成總額超7000萬元A+輪融資。本輪融資由南京呈益投資聯合乾道集團、蘇州冠亞投資及海匯投資共同完成。

拓領博泰完成超億元A輪融資，龍磐投資領投

3月9日消息，創新葯企北京拓領博泰生物 科技 有限公司（簡稱：拓領博泰）宣布完成超億元A輪融資，本輪融資由龍磐投資領投，中關村協同創新基金、中科創星、源慧資本共同出資。

臻准生物完成超億元A輪融資，惠遠資本獨家投資

3月9日消息，近日，數字PCR領軍企業臻准生物 科技 （上海）有限公司（簡稱：臻准生物）完成超億元人民幣的A輪融資，由醫療行業專業投資機構惠遠資本獨家投資。

凱地醫療完成近億元A及A+輪融資

3月10日，凱地醫療（前身為凱地生物）對外宣布完成近億元A及A+輪融資。此輪融資由隆門資本和康源匯盈等共同投資。

互聯網

元宇宙生態平台Oasis獲千萬美元B輪融資

元宇宙互動社交平台Oasis已於近日完成千萬級美元B輪融資，領投方為五源資本、綠洲資本、BAI資本。

矩視智能獲數千萬元A輪融資

近日，機器視覺低代碼開發平台提供商矩視智能宣布完成數千萬元A輪融資，由SIG海納亞洲獨家投資。

首發 |第四範式、深創投，聯手投了個哈佛女碩士的創業公司

3月9日，隱私計算公司光之樹 科技 宣布連續獲得兩輪融資，分別是來自第四範式的戰略融資和深創投的獨家投資，A系列總金額近億元人民幣。

AR底層光學引擎技術研發商靈犀微光宣布完成億元級B輪融資

3月9日消息，AR底層光學引擎技術研發商、消費級AR核心顯示和光學解決方案服務商靈犀微光宣布完成億元級B輪融資，本輪融資資方包括國投美亞基金、富智康（前富士康國際控股有限公司）、美迪凱、北京天和創投和深圳五道資本。

達觀數據完成C輪5.8億融資

3月9日消息，近日，達觀數據宣布已順利完成C輪5.8億元融資，刷新了中國自然語言處理與知識圖譜領域的融資記錄。本次投資方包括中信、招商、廣發和中信建投在內的四家中國頭部券商，以及知名投資機構深創投、弘卓資本、襄禾資本、尚珹資本、眾麟資本、聯想之星和陽光保險集團。

潮流電商交易平台KICKS CREW獲600萬美金A輪融資

3月10日消息，專注於球鞋、運動服等品類的潮流電商交易平台「KICKS CREW」已於近日完成600萬美金A輪融資。該輪融資由阿里巴巴創業者基金、戈壁創投、盈科拓展集團領投。

網路安全企業未來智安完成億元級別A輪融資，君聯資本領投

3月10日消息，北京未來智安 科技 有限公司（簡稱：未來智安）宣布已於日前完成A輪融資。據介紹，本輪融資由君聯資本領投，泰岳梧桐資本跟投，同時，紅杉中國等所有老股東繼續跟投。

賽舵智能獲5000萬美元B輪融資

3月10日消息，語音人工智慧(AI)初創企業賽舵智能(AI Rudder)宣布，該公司完成了5000萬美元B輪融資，這讓該公司在過去12個月里的融資總額達到6000萬美元。新投資者Tiger Global（老虎環球基金）、Coatue、Cathay Innovation（凱輝創新基金）、First Plus和VenturesLab（創業工場）參加了B輪融資，之前的投資者紅杉資本印度公司(Sequoia Capital India)和華山資本也參與其中。

雲丹雲碼完成千萬級人民幣融資

近日，由前思科研發高管團隊聯合創辦的海量工業製造企業低代碼平台工具提供商「雲丹雲碼」完成千萬級人民幣融資，此次融資由卓源資本領投，寧波市天使引導基金及老股東跟投。

絲路互聯完成數千萬元Pre-A輪融資

3月11日消息，跨境電商綜合服務商絲路互聯近期完成數千萬元Pre-A 輪融資，投資方為熊貓資本和鴻晟資本。

企業服務

思為 科技 完成數億元C輪融資

3月7日消息，房地產營銷SaaS企業思為 科技 宣布完成數億元人民幣C輪融資，由招商局創投、火山石投資領投，同創偉業跟投。

甄知 科技 完成7000萬元首輪融資

3月8日消息，數字化生態綜合服務商甄知 科技 已於日前完成首輪融資。本輪融資金額為7000萬人民幣，由經緯創投和藍湖資本聯合領投，BV網路風投和信公小安跟投。

吉工家獲高瓴紅杉B輪億元投資

3月9日消息，建築勞務綜合服務平台吉工家於近日公布億元人民幣B輪融資，由高瓴創投、紅杉中國共同領投。此前，吉工家曾獲得華圖資本、廣聯達英諾基金等機構的投資。

智慧物流平台服務商逗號 科技 完成數千萬A+輪融資

近日，智慧物流平台服務商逗號 科技 宣布完成數千萬A 輪融資，投資方為聯想創投、深圳擔保、珠海正菱。

企雲方完成近億元A輪融資

3月10日消息，企業數字化經營計劃與分析平台方案提供商企雲方 科技 正式宣布完成近億元A輪融資，本輪融資由某互聯網戰略投資方領投，新潮創投、老股東戈壁創投、用友產業投資跟投。

首發 |見知數據獲新一輪融資，君盛投資領投

3月10日，投中網獲悉，企業資金管理與分析平台見知數據已完成由君盛投資領投、貴全長青跟投的新一輪融資。此前，「見知數據」2019年曾獲真成投資的數千萬元A輪融資以及雲天使基金領投、華創資本及寒武創投跟投的近千萬元天使輪融資。

F. 小馬智行參股有哪幾家上市公司

小馬智行參與的股票有很多家的上市公司，他們分別有很多

G. 小馬智行、文遠知行、Momenta們的「後泡沫時代」賽道

「一家公司的進展快與慢，就得看產品與商業應用之間的距離，這是自動駕駛下半場唯一衡量標准。」自動駕駛獨角獸公司小馬智行的創始人樓天城曾在采訪中表示。

一位投資人曾向談擎說AI提到過其投資自動駕駛賽道的三個主要指標： 技術、可行性和前景。

「在19年之前，L4的Robotaxi一直都是最熱的」這位投資人向我們表示， 「因為這條路線在維度上避開了主機廠的壁壘，前景較為廣闊。資本越看好，技術就越多往這邊涌，前幾年這個路線上，前景、技術和資本形成了一個正循環。」

2018年，摩根士坦利的一份報告顯示，布局L4 Robotaxi自動駕駛的Waymo在當年估值已經達到1750億美元，前些年賽道上一系列獨角獸企業正是崛起於這個前景廣闊且資本密集的路線。

而根據投資者網站PitchBook的數據，今年Waymo最新估值約為300億美元，這一數字相較於3年前，已經縮水超1400億。如今的L4路線最讓業內人士和投資人們抓耳撓腮的，恐怕是這三個主要指標的短板效應開始出現，即可行性的瓶頸凸顯，這就導致了賽道上幾年來積聚的肥厚「泡沫」，於19年後開始出現破裂。

本文也將主要圍繞於此解答三個問題：

從天眼查數據統計當前小馬智行、文遠知行、Momenta這三家本土L4路線獨角獸近年來的融資數據，能夠一定程度上直觀地看出賽道的泡沫消解現象：

Momenta自18年10月B+輪融資，後續兩年多未獲得新融資；文遠知行自19年1月A+輪融資後，接近兩年未獲得新融資；相較於前兩者，有樓天城和彭軍兩位業內明星創始人加持的小馬智行雖融資節奏較為穩定，但今年也僅在年初得到了一輪1億美元的融資。

然而相較於小馬智行，在融資歷程約兩年的沉寂後，Momenta和文遠知行似乎是迎來了「第二春」， 談擎說AI認為，這或許與兩者分別於2020年出現的戰略調整存在一定關系。

（天眼查數據：Momenta融資 歷史 ）

（天眼查數據：文遠知行融資 歷頃逗缺史 ）

囿於L4路線的瓶頸凸顯，2020年，Momenta定下了「飛輪+兩條腿」的布局模式，不再「死磕」L4完全自動駕駛，而是把L2切入的ADAS業務兼顧；文遠知行的戰略調整，則可從20年末宇通集團的B輪融資窺見端倪，在此輪融資後，文遠知行除了Robotaxi業務之外，開始切入新場景，跟宇通研發無人駕駛小巴（Mini Robobus）。

而另一邊的小馬智行並非慢上對手半拍，據《晚點LatePost》報道，同樣是在2020年，小馬智行開始加大對卡車自動駕駛的投入，核心團隊逐漸成形：小馬智行創始成員之一劉博聰負責感知技術、孫浩文負責國內規劃與控制、賀星負責卡車車隊管理等物流運營系統。同期，小馬智行成立美國卡車部門，潘震皓負責全球卡車自動駕駛技術研發。

只不過小馬智行的卡車業務並沒有長久，《晚點LatePost》報道，小馬智行在近幾個月連續遭遇上市計劃擱置、重要業務調整和關鍵技術人員離職。9 月調整後，國內卡車路測仍在進行，但美國卡車路測已暫停。

談擎說AI認為，直到如今，Robotaxi廣闊的市場空間也是客觀存在的，雖然偶有成果落地，但當前無疑面臨著商業化可行性的瓶頸，這對於資本和獨角獸們而言，都是一個暫時還看不到具指擾體有多麼深的「無底洞」。

也因此， 技術路線和場景路線，似乎成為了Momenta們擺脫尷尬的一劑解葯，當前業內普遍認為從這兩個新選擇切入，將會比Robotaxi更快商業化，這一點我們同樣可以從Momenta和文遠知行近年來的融資反饋看出。

為了一個共同目的，Momenta和文遠知行已經分別做了一道選擇題，打算進攻接下來的新題型，而小馬智行雖在20年就已經做出選擇，卻在今天又「抹掉」了自己的答案，打算重新思考。

不難發現，技術和場景這兩道選擇題，不僅是當下L4自動駕駛賽道與資本間微妙關系的表徵，同時也反映了獨角獸玩家們正在逐步邁入深水區 探索 和博弈，在這場「爭當首個吃蟹人」的 游戲 里，技術和場景的「第二春」，又有多大潛力呢？

今年4月，時任華為智能駕駛產品雀辯部部長蘇箐公開表示：「（華為）打死都不會做Robotaxi，現階段做Robotaxi的企業都得完蛋。Robotaxi是結果而不是商業目標，中國市場打車體驗已經很好，自動駕駛並不會讓這個體驗更好。」

三年前資本眼中的香餑餑，如今卻在蘇箐看來，僅僅是一個「得完蛋」的產物。某自動駕駛初創企業項目經理劉暢（化名）認為， 「當前賽道面臨的，是商業價值和技術價值的錯位，確實在19年之前，大家都過於看重技術和前景，而忽略了構建商業落地體系。」

「帶頭的Waymo、網路、國內現在比較頭部的小馬（智行）、文遠（知行），基本模式都是技術上直接爬L4最高峰Robotaxi，數據上自己建車隊路測，一直走到了現在的Robotaxi試運營，下一步是規模化落地。」劉暢表示，「（例子）不太恰當，但這有點像九十年代的計程車公司，剛創業就開始琢磨做一個『滴滴打車』，前景有，PC互聯網也有，但移動終端、政策、法規擺在那，還要多久？確實沒人敢保證。」

資本的回歸理性加之規模化落地艱難，Momenta的「兩條腿」戰略就顯得順理成章，一邊是L2自動輔助駕駛，一邊是L4完全自動駕駛，前者可行性板長前景板短，而後者剛好相反互補。 但做L4的切入L2細分賽道雙線並進，看似能從高技術壁壘「降維打擊」，其實也存在著兩方面的困難：

首先是L2細分賽道並不冷清，雖然前些年資本集聚L4細分賽道，但這並不意味著從L2起步的玩家就不存在。因為較低的技術門檻，對於無需融資，有能力自己「造血」的車企們而言，無疑是一個優質打法。特斯拉、蔚小理們已經在此布局多時。

具體來看，車企通過技術壁壘較低的L2賽道切入，這既能保證技術快速上車提升產品力，同時遞進式的研發模型也符合其產品換代規律，每一步落地都能快速規模化，這點能力無疑是技術垂直企業們的天然短板。

其次，有專業人士預測，未來自動駕駛的惡戰，將會在數據戰場拉開序幕。對於自動駕駛研發而言，Waymo們自建車隊路測和車企們的整車售賣的本質其實是相同的，就是為自身提供一個龐大的數據池。

這就意味著，Waymo們的路測車隊即使規模再大，在數據獲取上，也會很難匹敵像特斯拉影子模式這樣的獲取數據技術工具，畢竟當前特斯拉在路上的車輛與自動駕駛垂直技術公司相比，完全不在一個量級。

但毫無疑問，無論是特斯拉還是蔚小理，當前都還不太願意把自研技術「分享」給競爭對手們，與此同時，也並非所有車企當前都擁有自研L2的能力，這就給到了「兩條腿」走路的Momenta商業化的可能性。

與上汽、豐田業已開展合作，近期又獲得通用 汽車 的最新融資，不難發現，在資本已經對 Robotaxi的故事沒有了太大耐心的今天，Momenta的腳踏實地似乎是比詩和遠方在短期內更有說服力。

在L4商業化這一問題上，Momenta選擇了調整技術路線，將L2提供給車企落地，另一邊的文遠知行、小馬智行的選擇則是調整場景路線，不把L4場景All In Robotaxi，這里就需要引入一個自動駕駛L4的ODD概念。

ODD概念來自於美國 汽車 工程師學會，旨在為短期內無人駕駛全面普及難度巨大的問題提供一個解法。通俗一點講， 主要就是在無法完全達到隨心所欲的無人駕駛之前，自動駕駛技術需要被一個特定場景限制來運作，以盡可能消除無法應對的不確定性。

場景不同，對無人駕駛泊車、超車、跟車、讓行等等的一系列參與交通的要素要求就會改變，比如清潔環衛、礦區、景區、干線物流等都是ODD中的部分場景，大多數獨角獸企業專注的Robotaxi（自動駕駛計程車）同樣僅僅是其中一個場景，只不過計程車的運行區域之廣，道路上所面臨的不確定性之多，無疑讓Robotaxi成為了L4裡面的最高難度挑戰。

「當前的獨角獸們想熬到Robotaxi能商業化那一天，除非有資本再給輸個幾年血，但除了親兒子，哪個投資人願意跟無底洞往死里耗？」文章開篇的投資人表示， 「網路曾提過L4一個很有意思的觀點，『攀登珠峰，沿途下蛋』，獨角獸們想熬下去，已經到了要繼續下蛋的時候了。」

誠如斯言，在Robotaxi的故事吸引力越來越弱之際，文遠知行、小馬智行的打法其實就像是網路所說的「攀登珠峰，沿路下蛋」。小馬智行聯合創始人李衡宇曾公開表示，小馬智行可以做到把80%的乘用車自動駕駛技術用到卡車上。

結果就是在攀登L4的途中，除了Robotaxi，文遠知行還下了個Mini Robobus「蛋」，還在今年七月全資收購自動駕駛貨運企業牧月 科技 ，醞釀下一枚「蛋」。小馬智行則在2020年開始加大對無人卡車方向的研發投入，下了個卡車「蛋」，只不過如今小馬智行的這枚蛋看來似乎是要夭折了。

談擎說AI認為， 對於文遠知行而言，貨運和巴士客運，均是相較於Robotaxi場景的復雜多變，封閉性更強的場景。這會使得制約無人駕駛安全性的不確定因素減少，從而更快落地。隨後就可以通過線路擴張來逐步加大運營區域，這有點類似於飛機開通新航線。

隨著20年末新投資的注入，文遠知行「熬」到Robotaxi技術成熟那一天自然就擁有了更多的籌碼。

至於小馬智行，雖然如今我們尚且不能認定其收縮卡車業務就是一個失誤，但可以肯定的是，隨著泡沫消解， 小馬智行在這條攀登珠峰路上，要麼是找到一個新的「發泡劑」，要麼就得自己開始有一定的造血能力。

在「攀登珠峰」路上，小馬智行創始人樓天城在接受《晚點Late Post》采訪時，曾被問到：「你怎麼能確定現在去的是真正的珠峰？」

樓天城表示，我沒辦法確定這條路是去珠峰的路，但如果我們的目標真的是去珠峰，那我們真正證明這條路是否對的唯一做法就是去到珠峰。

我們也期待這位攀峰者登頂那一刻的到來。

【 鈦媒體作者介紹： 談擎說AI，左拐新能源 汽車 ，右拐智能駕駛，有深度，有溫度，作者鄭開車，轉載請保留版權信息。 】

H. 小馬智行獲2.67億美元C輪融資，估值超53億美元

11月6日消息，自動駕駛獨角獸企業小馬智行(Pony.ai)宣布獲得由加拿大安大略省教師退休基金會(OntarioTeachers'PensionPlan，OTPP)旗下教師創新平台(Teachers』InnovationPlatform,TIP)領投總計2.67億美元的C輪融資。此輪其他投資方還包括、五源資本(原晨興資本)、鍇明投資、斯道資本等小馬智行現有投資方。小馬智行本輪投後總融資額超過10億美元，投後估值超53億美元。

除了融資消息，小馬智行近日發布了新一代L4級別自動駕駛軟硬體系統PonyAlphaX和首條自動駕駛系統產線。L4級別自動駕駛軟硬體系統PonyAlphaX將率先批量搭載於豐田旗下的雷克薩斯RX450h車型。這批車輛將在中國市場投入自動駕駛車隊測試和服務運營。

小馬智行的首條自動駕駛系統產線可實現其新一代L4級自動駕陵薯駛系統PonyAlphaX的標准化生產。目前已啟動小規模生產。

小馬智行成立於2016年底。2017年，小馬智行在國內組建北京研發中心，並將中國總部落戶尺正者在廣州，成為在中國和美國同步布局、落地自動駕駛技術的初創公司。截至目前，小馬智行在中美兩國均有自動駕駛計程車服務落地。

小馬智行已在廣州南沙推出面向內部員工和員工親屬、朋友的自動駕駛計程車常態化服務；在北京，小馬智行的自動駕駛計程車暫時僅向內部員工開放。同時，該公司還計劃在上海嘉定區組建自動駕駛車隊。

在美國，小馬智行和現代汽車合作，推出了面向公眾的自動駕駛計程車服務。

除自動駕駛計程車以外，小馬智行也在自動駕駛無接觸配送、自動駕駛長途貨運等業務領域有所嘗試。

今年4月，小馬智行和北美電商平台亞米網達成合作，為加州爾灣市居民提供無接觸配送服務。8月份，小馬智行宣布將和博世合作探索並建立自動駕駛車隊管理方清昌案。

今年2月，小馬智行獲得豐田4億美元投資。近日，小馬智行與中國一汽達成一致，在自動駕駛技術領域開展深入合作。

2020年國內外已公開宣布的自動駕駛融資事件已接近20起，融資總金額近300億元。具有技術和產品優勢的自動駕駛研發企業成為風投、行業資本的寵兒。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。