百家企業搶灘科創板

『壹』 首個國內上市的造車新勢力傳威馬D輪融資已確定領投機構

8月20日，有接近威馬汽車的金融機構相關人士向外透露：「目前威馬D輪融資的領投機構已經確定，本輪融資規模預計在50億元人民幣或者等值美金，D輪融資完成後，威馬汽車將搶灘科創板。」

該人士還稱，其所在的金融機構已經開始籌備售賣威馬上市的股權產品，他們在此之前對威馬進行了C輪投融資。如若D輪融資成功，威馬汽車投後估值將達到300-350億元人民幣。對此威馬汽車官方並沒有回應，不過也沒有否認融資事宜。

7月銷量繼續增長

在剛過去的7月，威馬汽車發布銷量數據，顯示7月銷量2036輛，同比翻番，環比實現「五連增」，再創年內新高。威馬EX5累計銷量突破3萬輛，穩居新勢力單車銷量冠軍。

2019年，威馬汽車完成了30億元的C輪融資，其累計融資額已達230億元人民幣。在2019年，威馬表示正在積極推進計劃總額為10億美元的D輪融資，受疫情影響，有望於2020年內落地。雖然毛利率還未返正，但是威馬的狀態還是比較穩定的。（圖/文/攝：皆電周建強）

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

『貳』 汽車大觀|恆大汽車 下一個樂視

作者?|張媛媛

來源?|汽車大觀

樂視因造車而亡，恆大是否會步樂視的後塵？

2014年，樂視鼎盛之時，賈躍亭信誓旦旦宣布將打造超級汽車，趕超特斯拉，建立樂視生態鏈。

為實現彎道超車，許家印不僅通過「買買買」的方式搭建起了新能源汽車製造產業鏈，還曾高調宣布與來自賓士、寶馬、保時捷、蘭博基尼等頂級汽車大師成立了「恆大新能源汽車造型設計專家委員會」，為「恆馳」全系列車型提供造型設計。

回想一下，這與得勢時期的賈躍亭重金邀請寶馬、賓士、通用、勞斯萊斯、賓利、奧迪、法拉利、特斯拉等行業精英，組建起世界級研發團隊，研發FF91，有何不同？

此外，在今年8月的中期業績會上，恆大集團表示，正在快速籌建恆馳汽車展示體驗、銷售、維保售後服務三大中心，其中包括36個展示體驗中心、1600個銷售中心、3000個自營及授權維保售後服務中心。

這與進入中國市場後迫不及待擴張的廣汽菲克又有何不同？

而且從2018年年底廣汽菲克經銷商抗議，業績至今沒有回暖跡象的教訓來看，恆大汽車此舉很難說不會重蹈廣汽菲克的覆轍。

許家印曾放出豪言，「3到5年成為全世界最大、實力最強的新能源汽車集團。」

距離2018年6月，恆大健康更名恆大汽車，已經過去兩年半的時間，留給許家印的時間不多了。

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『叄』 威馬汽車關聯公司注冊資本增加200%，籌備登陸科創板

近日，威馬汽車關聯公司發生多項工商變更。

其中，企業名稱由威馬智慧出行科技（上海）有限公司變更為威馬智慧出行科技（上海）股份有限公司。

更名為威馬智慧出行科技（上海）股份有限公司的主體，注冊資本增至原來的3倍，由約1.65億元增加至約4.95億元，注冊資本由約1.65億人民幣增加至約4.95億人民幣，增幅為200%。

據悉，威馬汽車正在籌備登陸科創板，與小鵬汽車、蔚來汽車等新造車公司一樣，對「智能科技」硬實力投入了更高的重視度。但是與其他新造車公司不同，威馬汽車試圖通過拓展「朋友圈」的方式提高汽車的智能化水平。

目前威馬汽車D輪領投資方已定，融資規模預計價值50億元人民幣或等值美金；D輪完成後，威馬汽車將搶灘科創板。該消息還提到，由於時間緊迫，威馬預計於9月初完成D輪融資，9月底開始申報科創板，以搶在2021年年初登陸科創板。

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『肆』 科創板大門敞開，吉利難逃「真香定律」

作者：程天琦、編輯：王瑞

核心觀點：

1、吉利搭上了回歸A股的改革順風車。

2、科創板能給具有科技潛力的企業提供更「觸手可及」的融資機會。

3、部分新勢力車企似乎遠未能「夠得著」科創板，但其上市前景並不悲觀。

4、汽車產業上下游企業均已開始「搶灘」科創板。

2007年，和港股「新婚」不久的吉利汽車信誓旦旦許下誓言：不可能回歸A股！

如今，吉利也難逃「真香定律」，或將成為第一家回歸A股科創板的車企。

6月17日，吉利汽車控股有限公司發布公告：董事會批准可能發行人民幣股份及於上海交易所科創板上市的初步建議。一石激起千層浪。

「吉利股價一定會被炒上天。」億歐科創主編常亮表示，A股股價一向比港股溢價更多，科創板股票一定可以賣得掉，且賣得很貴。

科創板成立於2018年11月5日，於2019年6月13日正式開板。截至2020年6月23日，已有115家企業在科創板上市，其中有20家汽車相關企業。

美國東部時間6月10日，特斯拉股價報收1025.05美元/股，以1900.15億美元的市值成為全球市值第一車企，並一直保持至今。

特斯拉股價飆升的動力來自科技創新。

早期，特斯拉的自動駕駛硬體使用的是英偉達晶元，但其不甘受制於別人，最終自研推出算力更強的晶元。同時，特斯拉的軟體功力日益增長，在最新發布的V10.2車機版本中，特斯拉已實現當下最全面的消費級自動駕駛。特斯拉CEO馬斯克表示：「特斯拉相當於十幾個科技初創企業的結合體。」

以特斯拉為鑒，中國汽車業亦需要走上「軟硬」實力兼修的道路。科創板，為包括吉利在內的部分中國汽車企業提供了這樣的機會。

科創板對於企業科技創新的硬性條件規定，不僅推動傳統企業加速轉型，還促使新型科技企業強化創新能力。此外，企業在科創板上市，有利於其科技屬性和企業實力的認可，品牌知名度的提升。

同時，科創板能為具有科技潛力的企業提供更「觸手可及」的融資機會。

「打通境內A股的資本市場融資渠道，有利於進一步多元化融資方式、優化資本結構，有效提升公司資金實力，補充公司未來布局『新四化』（電動化、智能化、互聯化、共享化）等戰略發展所需資金。」吉利方面表示。

誰夠得著「科創板」？

在吉利這樣的傳統車企之外，造車新勢力們心中也燃起了登陸科創板的小火苗。

「連續虧損16年的特斯拉依然能夠長期在美股融資，中國科創板對於盈利的要求也可以適當放寬，」常亮表示，「造車是一項回報周期極長的產業，若不能夠給造車新勢力提供很好的融資渠道，中國也不會有特斯拉般強大的車企。」

4月29日，蔚來中國獲合肥70億元的投資，不僅脫離了資金短缺的困境，還搖身一變為「地方國企」。這70億元並非那麼好掙，雙方在協議中明確指出：蔚來需在2025年前在中國二次上市。

「蔚來中國落地後將打開人民幣融資渠道。」蔚來創始人、董事長李斌在此前的財報會議商也表示，從蔚來中國角度而言，其當然具備在中國資本市場IPO的可能性。

對於連年虧損的蔚來而言，上市門檻較低的科創板幾乎是唯一選擇。

截至美東時間6月22日收盤，蔚來市值為87.11億美元（約616.4億元人民幣），蔚來在市值方面已達到科創板上市門檻。同時，蔚來手頭不乏黑科技，其換電技術是技術力、創新力的最好體現。不過，蔚來的市場競爭力是否達標仍有待商榷。

2018年，蔚來銷量還能與特斯拉中國基本持平。但到了2019年，前者銷量僅為後者的一半。銷量停滯不前使其虧損進一步擴大。蔚來2019年凈虧損高達114.1億元，截至2020年一季度，蔚來資產負債率達到142.7%，已然資不抵債。

所幸，情況已有所好轉。2020年5月，蔚來交付新車3436輛，同比增長215.5%，打破了蔚來月度交付紀錄。目前已交付超過4萬台的蔚來，取得新勢力第一寶座。李斌表示，今年二季度蔚來有望實現首次季度盈利。

當然，蔚來並非唯一試圖登陸科創板的新勢力。

合眾、雲度、奇點、前途等造車新勢力此前也均表達過登陸科創板的意願。

分析人士表示：「在當前市場環境下，作為一個尚未盈利的群體，造車新勢力通過上市募資緩解量產的資金壓力，登陸美股或者科創板是造車新勢力難以迴避的抉擇。」

部分新勢力車企似乎遠未能「夠得著」科創板，但其上市前景並不悲觀。

「除了生物醫葯類，還沒有虧損的企業登陸過科創板。」常亮認為，虧損的造車新勢力若要登陸科創板，需要等待有關方面開辟「綠色通道」。

李哂時認為，整車企業的成長不僅需要企業團隊自身的努力，更需要巨大的資本助力，「數百億人民幣只是個起點」。他相信，二級市場將為整車企業的成長提供支撐。

除了主機廠，不少汽車零部件廠商也對科創板「躍躍欲試」。

3月13日，均勝電子相關人士表示，公司擬對旗下智能車聯業務運營主體寧波均勝普瑞智能車聯有限公司和PrehCarConnectGmbH重組後分拆上市。不出一個月，均勝電子子公司均普智能在3月31日確定IPO板塊為科創板。

3月31日，孚能科技成功過會，或將成為科創板「動力電池第一股」；6月1日，與豐田緊密合作的億華通在科創板首次公開發行股票招股說明書（注冊稿），欲募資12億元，主要用於燃料電池發動機生產基地建設等項目；6月2日，MEMS(微機電系統)感測器公司敏芯微確認將於上交所科創板上市......

汽車產業上下游企業均已開始「搶灘」科創板。

中國車企准備好了嗎？

科創板既是美味的蘿卜，也是嚴酷的大棒。

對於還未上市的企業來說，科創板上市門檻較低。但上市意味著需要定期對外披露公司的主營業務、財務狀況等信息，並時刻接受外界監督，這並非一件易事。

蔚來有前車之鑒，其在紐交所募資數十億美元，但因為在財報中透露巨額虧損，其股價一度逼近1美元的退市紅線。

另外，「板」如其名，科創板上市最重要的條件是「科技創新」。

企業在上市前，如果其科創屬性不符合既定評價指標，但自認為短期內可以滿足，可以提交至科創板咨詢委判斷。其最終上市後，若沒能實現當初立下的「Flag」，則會面臨退市風險。

此外，開板初期市場供求不平衡，加之新的交易機制需要適應，不排除出現短期炒作、漲跌幅較大的情形。

「登陸科創板只是一個起點。」李哂時認為，一家企業優秀與否，更多取決於企業創始團隊和管理團隊的正確發心和更大的格局、在企業經營中的管理能力和產品創新能力、在機會來臨時的把握能力以及應對風險的能力，「科創板更像火箭推進助力，企業發展最終要靠團隊的長跑能力。」

科創板大門敞開，中國車企真的准備好了么？

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

『伍』 零跑的上市夢，從「零」開始

面對競爭愈發激烈的新能源汽車市場，造車新勢力們都欲通過實現IPO從而實現「搶灘登陸」，但對於零跑來說，或許從「0」到「1」，永遠是其難以跨越的鴻溝。

此外，當下整個造車新勢力出現了嚴重的兩極分化趨勢。一方面是蔚來、理想、小鵬這樣的頭部新勢力成功赴美上市，另一方面則是拜騰、前途、長江等新勢力失敗破產。這意味著，新能源市場在經歷野蠻生長以後逐漸走向成熟，上市或許會已成為他們繼續向前發展的動力。但零跑汽車在計劃上市的同時，實際上已經遇上不少難題。

目前，零跑汽車已經上市的兩款車型銷量並不樂觀。據數據顯示，今年10月，零跑汽車共銷售新車1,743輛，其中零跑S01在10月份售出62台；今年1-10月，零跑汽車累計銷量為6,335輛，僅其10月份銷量佔比就達27.5%。可見，在零跑T03上市之前，零跑汽車的銷量十分慘淡。

與此同時，零跑汽車的交付問題、質量問題也頻頻不斷。首款車S01在交付時就出現延後現象，從2019年第一季度推遲至第二季度末，而首台量產車下線到交付啟動，也耗費長達22天。另外，在整體交付量只有幾百台的前提下，零跑汽車更是曾捲入擅改合同調整交付時間的「維權門」事件，這也直接導致零跑汽車品牌形象受損，口碑下降。

不僅如此，關於零跑S01的質量問題也一直存在。如方向盤卡死、手剎自動鎖死、全景影像系統故障等問題從零跑S01交付以後就陸續出現，同時上市宣傳的「L2級自動駕駛、後續可OTA升級至L3級別等先進技術」也未能實現，對此，多名車主曾集團維權，而直至今年10月零跑汽車官方才發布召回聲明，計劃解決問題。

另一方面，零跑汽車還存在資金短缺的問題，並且在短時間內無法實現盈利。據大華股份關於零跑科技的投資損益項目的數據顯示，2019年虧損1.16億，2020年上半年虧損4298.4萬元。眾所周知，傳統車企造車將投入大量資源，而對於造車新勢力來說，良好的財務狀況是支撐其實現良性發展的關鍵因素。截至目前，零跑汽車已經歷經四輪融資，但效果並不理想。

據天眼查數據顯示，2016年1月1日天使輪融資金額未知，2018年1月29日Pre-A輪融資4億元，2018年11月19日A輪融資25億元，2019年8月3日A+輪融資3.6億元，累計可知金額為32.6億元。值得注意的是，2019年10月零跑汽車就曾透露過B輪融資，但迄今為止仍無消息。

而據業內分析人士分析，「車型上市、改進車型、研發新車、擴大產能及鋪設銷售網路與建設體驗店等都需要巨額資金投入，因此零跑汽車是必然要IPO的，但能否成功存疑。對於零跑汽車這種屬於第二集團軍、甚至第三的造車新勢力，由於銷量低，其商業計劃書與理想、蔚來等車企比定然有較大差距。」

因此，相較於蔚來、小鵬等上市之前的上百億融資准備，零跑汽車的融資規模相對偏小。這也表明，走上上市這條路，或許零跑還未做足充分准備。

2020年，朱江明為零跑汽車定下5萬台的銷量總目標，其中S01要達到2萬台，T03要賣掉3萬台。他還表示：「這沒什麼難度，我們絕對可以進入整個新能源車企的前十名」。如今，從整體看來，朱江明無疑「被打臉」，而終端市場銷量的不景氣將直接影響到資本市場的不被看好程度。顯然，這條路並不那麼好走。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

『陸』 自動駕駛晶元市場火爆，科技巨頭搶灘，中國企業能否一戰

[汽車之家 新鮮技術解讀]? 自動駕駛系統，最關鍵的部件是什麼呢？是感測器？是控制軟體？還是處理晶元呢？我個人認為在目前這個階段來說，處理晶元是一個最關鍵的部件，它的性能直接影響自動駕駛系統的好壞。過去，頂尖的晶元技術一直是國外企業壟斷的，但隨著中國晶元企業近年的快速追趕，情況已經有所改觀。今天我們就來聊聊中國自動駕駛晶元究竟處於一個怎樣的水平？
● 自動駕駛晶元是干什麼用的？
雖然目前L3級別有條件自動駕駛車輛在中國尚未落地，但從一些帶有高階L2駕駛輔助系統的車輛上我們可以發現，這些車輛都帶有數量不少的感測器用以檢測車輛周圍的障礙物，從而為控制系統決策提供數據支持。這些感測器包括毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等。這些感測器每秒鍾會產生數GB（1GB=1024MB=10242KB）的數據，自動駕駛晶元需要流暢地處理這些數據才能保證系統及時作出正確的決策，從而確保車輛的行駛安全。
可能大家對每秒數GB的數據沒有概念，這里舉一個生活中的例子。普通的USB3.0介面U盤，其讀取速度峰值接近200MB/s，要從這個U盤中讀取1GB的文件大約需要5秒左右的時間，足見每秒數GB的數據量是相當大的。
自動駕駛系統除了需要解決大流量數據傳輸問題，還需要解決的就是如何能快速處理這些海量數據，而強大的自動駕駛晶元正是那把正確的鑰匙。
● 國外的自動駕駛晶元處在怎樣的水平？
雖然本文主要是講中國自動駕駛晶元的，但知己知彼，百戰百勝，在審視本土狀況之前，我們還是先要來簡單了解國外的情況。國外自動駕駛晶元真正能夠大規模進入量產車市場的無非三家，英偉達、Mobileye（現已被英特爾收購）、特斯拉。
其中，走實用路線的Mobileye目前市場佔有率在70%以上，市場上的產品主要是應用於L2駕駛輔助系統的EyeQ3晶元（算力0.256TOPS，「TOPS」是每秒萬億次運算的意思，詳細介紹請看這篇文章相關介紹，本文標注的算力如無特別說明均指的是8位整數計算能力）以及具備L3級別自動駕駛能力的EyeQ4晶元（算力2.5TOPS）。像是小鵬G3、蔚來ES6/ES8、廣汽新能源Aion LX就採用了EyeQ4晶元作為其駕駛輔助系統的核心。
相較於英偉達上代自動駕駛平台旗艦之作DRIVE PX Pegasus 320TOPS的算力，新的DRIVE AGX Orin平台的旗艦配置實現了成倍的性能增長。此外，DRIVE AGX Orin平台的擴展柔性化程度相比以往平台進一步提升，能夠通過硬體配置的增減，滿足從一般駕駛輔助到L5級別完全自動駕駛等不同級別車輛的需求。
特斯拉Autopilot 1.0系統採用的是1顆英偉達Tegra3晶元+1顆Mobileye EyeQ3晶元；Autopilot 2.0系統採用的是1顆英偉達Tegra Parker晶元+1顆Pascal架構GPU晶元；Autopilot 2.5系統採用的是2顆英偉達Tegra Parker晶元+1顆Pascal架構GPU晶元。
已經搭載在最新下線特斯拉車型上的自研FSD晶元，單顆晶元算力為72TOPS，Full Self-Driving Computer集成有兩顆獨立工作的FSD晶元，一顆「掛了」，另外一顆馬上「頂上」，提升了整套系統的安全性和穩定性。
當然了，除了上面三家鋒芒畢露的企業，還有不少企業在垂涎自動駕駛晶元這塊蛋糕，其中包括高通、賽靈思、恩智浦等，但這些企業真正走向量產車的自動駕駛晶元還不成規模，限於篇幅，這里就不作介紹了。
● 迅速崛起的中國自動駕駛晶元企業
好了，看完國外的情況，我們目光回到國內。自動駕駛晶元市場火爆，國外科技巨頭搶灘登陸，中國企業究竟實力怎麼樣呢？下面我們一起來看看。
◆ 寒武紀
中科寒武紀科技股份有限公司（下稱「寒武紀」）的前身是中國科學院計算技術研究所下，由陳雲霽和陳天石兩兄弟領導的一個課題組。該課題組在2008年開始研究神經網路演算法和晶元，並在2012年開始陸續發表研究成果。
2016年，上述課題組提出的深度學習處理器指令集DianNaoYu被ISCA2016所接受，實驗表明搭載該指令集的晶元相較於傳統執行X86指令集的晶元，在神經網路計算方面有兩個數量級的性能優勢。隨著課題組的研究成果趨於成熟，中科寒武紀科技股份有限公司正式成立，並著手將其晶元和指令集向商業領域轉化。也是在2016年，寒武紀發布了首款商用深度學習處理器寒武紀1A。
聊完這家公司的身世，下面我們來看看它的產品。目前寒武紀有兩款最新的人工智慧晶元IP授權，分別是Cambricon-1M和Cambricon-1H。性能指標最強的Cambricon-1M-4K在1GHz時鍾頻率下擁有8TOPS的算力；性能指標最弱的Cambricon-1H8mini在1GHz時鍾頻率下擁有0.5TOPS的算力。所有型號的詳細算力參數可以參看下錶。
Cambricon-1M和Cambricon-1H被定義為終端智能處理器IP。我們在手機或者汽車這些終端上出現的人臉識別、指紋識別、障礙物識別、路標識別等應用都能通過在晶元中集成上述處理器IP實現加速。
上面提到的「邊緣」一詞來自於「邊緣計算」。 邊緣計算是指在靠近智能設備（終端）或數據源頭（雲端）的一端，提供網路、存儲、計算、應用等能力，達到更快的網路服務響應，更安全的本地數據傳輸。邊緣計算可以滿足系統在實時業務、智能應用、安全隱私保護等方面的要求，為用戶提供本地的智能服務。思元220在邊緣計算中扮演著提高數據安全、降低處理延時以及優化帶寬利用的角色。
目前寒武紀高算力晶元產品被定義為智能加速卡，可用於伺服器中加速人工智慧運算。谷歌的AlphaGo人工智慧機器人打敗韓國世界圍棋冠軍李世石的新聞相信各位有所耳聞，AlphaGo人工智慧機器人的背後其實是谷歌自研的TPU晶元。寒武紀的高算力晶元產品的特性和應用也與谷歌TPU類似，當然它們之間也可以算是競爭對手了。
所不同的是思元270-S4採用的是被動散熱設計，最大熱設計功耗為70W，定位為高能效比人工智慧推理設計的數據中心加速卡。這也意味著該卡會有「功耗牆」設定，即當加速卡功耗達到閾值上限時會降低算力以保證較低的功耗和發熱。
思元270-F4相當於是「滿血版」 思元270-S4，最大熱設計功耗150W，採用渦輪風扇進行主動散熱。良好的散熱和充足的供電使得思元270-F4能夠發揮出思元270晶元的全部性能。該卡定位是為桌面環境提供數據中心級人工智慧計算力，簡而言之就是為台式機配的高性能人工智慧加速卡。
雖然思元270在製造工藝上只採用了台積電的16nm工藝，但整體能耗比還是做得比較不錯的。雖然單卡算力不及最新的英偉達旗艦計算卡，但5張思元270-S4/思元270-F4並行的話，峰值算力也能達到英偉達A100的水平。只是英偉達A100更先進的工藝應該在能耗比上面會有一定的優勢。
其中思元100-C搭載了視頻和圖像解碼單元，採用被動散熱方式，最大熱設計功耗為110W；思元100-D不搭載視頻和圖像解碼單元，採用被動散熱方式，最大熱設計功耗為75W。目前思元100系列產品已經於2019年在滴滴雲和金山雲上得到應用。其中滴滴雲採用思元100板卡加速彈性推理服務，該服務用於深度學習推理任務；而金山雲則採用思元100板卡加速語音、圖像、視頻等人工智慧應用。
前面講的盡是伺服器級的計算卡，這是不是偏離了我們應該聊的自動駕駛晶元話題呢？其實不然。前面也提到了，寒武紀目前是一家專注於人工智慧晶元開發的企業，自動駕駛領域確實涉足不深，但通過和其他國內友商的聯合還是有一些建樹的。
WiseADCU CN1自動駕駛運算域控制器提供了L3或以上級別自動駕駛系統所需的算力以及感測器連接數量需求，實現了模擬、模型、系統、架構、編碼、加速、演算法七個關鍵控制點的自主可控。
實際上威盛集團由於處理器產品性能競爭力弱，早就退出了主流X86處理器市場的競爭，市場中就剩下英特爾和AMD在角力。兆芯成立後，吃透了威盛的X86技術，並在威盛當時最新的處理器架構基礎上進行全面的改進和優化，先後推出了ZX-A、ZX-C以及ZX-C+等處理器產品。
6月2日，科創板上市委發布2020年第33次審議會議結果公告，寒武紀上市獲得通過，從受理到審批通過，寒武紀只用了68天，刷新了科創板審核速度。寒武紀上市後成為A股中唯一一家人工智慧晶元公司，該領域的市場空間在2022年有望超過500億美元，發展潛力巨大。打通了A股融資渠道的寒武紀究竟能否憑借其獨特的技術優勢進一步發展壯大呢？這誰都說不準，但可以確定的是，寒武紀的成功上市讓很多投身於該領域的公司贏得了信心，看到了希望，中國人工智慧晶元時代或將由此開啟。
◆ 地平線機器人
好了，聊完寒武紀，我們來聊聊另外一家人工智慧晶元企業——地平線機器人技術研發有限公司（下簡稱「地平線」）。地平線是由前網路深度學習研究院常務副院長余凱於2015年創立的，專注於自動駕駛與人工智慧晶元的一家公司。余凱也是網路自動駕駛的發起人。
余凱建立的地平線，一直以來堅持的是軟體和硬體相結合的方向。他認為，演算法、晶元和雲計算將構成自動駕駛的三個核心支點。相比起前面介紹的寒武紀注重打造高性能硬體晶元，地平線的商業模式是把以「演算法+晶元」為核心的嵌入式人工智慧解決方案，提供給下游廠商。打個比方比較好理解，如果說寒武紀賣的是處理器晶元，那麼地平線賣的就是安裝了操作系統的整機。產品方面，相較寒武紀從終端到雲端的晶元產品布局，地平線雖然自研晶元，但更偏重的是以產品功能來劃分產品線。
硬體上，征程二代晶元內部集成了兩個Cortex A53核心、兩個自研的BPU（Brain Processing Unit，可用於加速人工智慧演算法）核心、DDR4內存控制器以及輸入輸出控制器，算力達到4TOPS，典型功耗為2W，這比起目前主流的Mobileye EyeQ4晶元的算力和能耗比都更優秀。
這些智能音箱有較強的自然語義識別功能，能夠識別人們發出的語音命令，結合物聯網技術，人們通過簡單的語音命令除了能夠讓音箱播放在線音頻資源外，還能夠控制各種家電，如開關、燈泡、風扇、空調等。這就是AIoT的一個最簡單的應用例子。
從硬體方面看，旭日二代晶元內部集成了兩個ARM Cortex A53核心、兩個自研的BPU核心、DDR4內存控制器以及輸入輸出控制器，算力達到4TOPS，典型功耗為2W。從參數上看，旭日二代和征程二代好像沒什麼差別，實際上征程二代可以看做是旭日二代的車規版，它滿足AEC-Q100標准，在工作溫度、電磁輻射等標准上會更高一些。雖然征程二代和旭日二代均採用台積電28nm工藝製造，但旭日二代晶元尺寸為14x14mm，比征程二代晶元17x17mm的尺寸更小，更有利於內嵌到AIoT設備當中。
和寒武紀一樣，地平線同樣擁有自研的人工智慧加速晶元技術。所不同的是，地平線更注重軟體和硬體的整合，從而為下游廠商提供成熟的解決方案。在資本市場，地平線同樣受到追捧，其投資者眾多，其中包括了世界半導體行業巨頭英特爾和SK海力士以及國內的一線汽車集團等。未來地平線是否會和寒武紀一樣登錄科創板目前還不得而知，但CEO余凱對於在科創板上市是持積極態度的。我個人是支持有更多像地平線這樣的企業登錄科創板，更充分的競爭可以避免壟斷同時促進該領域的加速發展。
◆ 西井科技
西井科技創辦於2015年，它起初是一家做類腦晶元的廠商。所謂的類腦晶元簡單來說就是以人腦的工作方式設計製造出來的晶元。目前大行其道的馮?諾依曼結構處理器晶元，其計算模塊和存儲單元是分離的，晶元工作的過程中需要通過數據匯流排來連接計算模塊和存儲單元，數據傳輸上的開銷太大從而限制著這類晶元的工作效率和能耗比的提升。
類腦晶元模仿的是大腦神經元的工作形式，大腦的處理單元是神經元，內存就是突觸。神經元和突觸是物理相連的，所以每個神經元計算都是本地的，而從全局來看神經元們是分布式在工作。類腦晶元由於具有本地計算和分布式工作的特點，所以在工作效率和能耗上相比馮?諾依曼結構處理器晶元更有優勢。
雖然這種類腦晶元看著和普通的處理器晶元在外觀上沒有什麼不同，但其實內部運作原理與傳統的處理器晶元有著本質的區別。國內除了西井科技開發出了類腦晶元，像是清華開發的天機（TianJic）晶元和浙大開發的達爾文（DARWIN）晶元都是類腦晶元。所不同的是，西井科技的DeepSouth晶元是全球首塊可商用5000萬類腦「神經元」晶元。
西井科技這艘大船拿著投資人動輒過億的投資款，肯定是要追求盈利的。不管公司的技術有多超前，無法商業化在逐利的資本市場必然是無法接受的。隨著人工智慧和自動駕駛產業的興起，西井科技找到了技術商業化的契機。
相比起我們前面兩個廠商動輒上百TOPS算力的產品，西井這兩款產品的算力確實有點拿不出手。但西井科技的這兩款晶元能夠實現片上學習，可以隨時新增樣本進行增量訓練來提升推理准確率。
可能大家看到這里還是沒看懂西井科技這兩塊晶元的優勢所在，我在這里稍微解析一下大家就能夠明白。目前的自動駕駛演算法都是通過高性能伺服器進行模型訓練（讓計算機去看攝像頭或激光雷達等感測器獲取的環境數據，學習目標判斷方法），然後將訓練好的模型再部署到車載硬體之中（把機器學習到的高效目標判斷方法固化到車載自動駕駛系統之中）。
在實際應用方面，西井科技並沒有一頭沖進乘用車自動駕駛系統領域，而是在智能港口和智能礦場干出了自己的一片天地，並把觸角伸向了智慧醫療和智慧物流領域。2017年10月，公司與全球知名港機巨頭振華重工建立長期合作夥伴關系，這是西井科技進軍智能港口的重要一步。
自動駕駛卡車要在港區自動裝卸集裝箱，需要自動駕駛系統精細的車輛控制、敏銳的環境識別以及准確的定位，這些都需要港區高清地圖配合。西井科技的無人集裝箱卡車定位精度在5cm以內，這是實現集裝箱自動裝卸的關鍵。全球首輛港區作業無人集裝箱卡車作業成功，充分展現了西井科技在卡車自動駕駛系統以及高精度地圖繪制領域的實力。
除了自動駕駛和高清地圖繪制外，西井科技還為企業打包了一整套智能港口和智能礦場解決方案，利用人工智慧技術提升港口和礦場的運作效率，同時能夠進一步降低其運營成本。深挖行業中存在的機遇，逐步築起行業壁壘是西井科技面對人工智慧晶元市場激烈競爭的重要策略。
作為全球最早落地行業應用的自動駕駛團隊，西井科技旗下自動駕駛品牌Qomolo逐路目前涵蓋了無人駕駛跨運車、無人駕駛新能源集卡和無人駕駛礦卡三大項目。
面對乘用車自動駕駛晶元領域的激烈競爭，我認為短期內西井科技不會進入該領域。相反它會通過深耕已有的智能港口、智能礦場以及無人駕駛重卡市場，進一步築高上述市場的壁壘，擴大自身的行業影響力和競爭力。但不能忽視的是，西井科技掌握的類腦晶元技術或有可能成為未來自動駕駛晶元領域的一個風口。
上文詳細介紹中國3家知名自動駕駛晶元公司及其產品，相信大家應該對目前國內自動駕駛晶元現狀有了一個更深了解。除了這三家公司，數字地圖供應商四維圖新通過收購傑發科技也布局自動駕駛晶元市場，但量產晶元目前尚未落地。網路的昆侖晶元以150W的功耗實現了260TOPS的算力，競爭力很強，但其定位為雲端全功能人工智慧晶元，主要用在伺服器之上。網路在自動駕駛領域的亮點還是在於其Apollo自動駕駛軟體平台。
● 全文總結：
寒武紀、地平線、西井科技這三家公司都有著各自的特色和亮點。寒武紀專注於晶元研發，產品算力最強；地平線除了研發晶元，還提供完整的自動駕駛軟體方案，對主機廠開發更友好；西井科技掌握獨特的類腦晶元設計，在智能港口、智能礦場以及無人駕駛卡車領域已經站穩了陣腳。整體來看，中國自動駕駛晶元在性能和功耗上和外國晶元相比並不差，如何在中國開放L3級別有條件自動駕駛車輛落地這個時間節點用產品和服務先發制人是中國自動駕駛晶元企業的制勝關鍵。究竟鹿死誰手，讓我們拭目以待吧，好戲即將上演！（圖/文/汽車之家 常慶林?部分圖片源於網路）

『柒』 不「出板」就出局！科創板，二線新勢力的唯一出路

繼威馬、合眾後，又一家造車新勢力開始「沖板」。

10月28日，一位愛馳內部人士透露，「愛馳汽車正在謀求登陸科創板，計劃在2021年下半年上市。」

愛馳汽車聯合創始人兼總裁付強隨後確認了該消息，並表示，「保薦人已經初步有了，合同還沒簽，得看直投情況最後定。」

此前，為提振低迷銷量，愛馳汽車內部推出「高管帶貨」「全員營銷」方案，而愛弛汽車聯合創始人、總裁付強對此的一句「天經地義」，也引發外界關注與熱議。

3、寫在最後

事實上，二線新勢力目前面臨一個普遍問題——品牌競爭力、知名度不足。

基於這樣的問題，即使產品優秀，也很難獲得消費者認同。

但是，塑造品牌形象並非易事，同樣需要大筆投入，如蔚來為樹立高端品牌形象，就「燒」掉不少錢。

顯然，在成功登陸科創板前，二線新勢力如何想辦法補齊品牌短板，提振銷量，才是當下處境的問題根源。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

『捌』 上汽投威馬，北汽增持戴姆勒

文|薛雅夫

本周

上汽領投威馬最新D輪

北汽據傳增持戴姆勒

中國大型汽車集團化身投資客？

瑪莎拉蒂發布全新頂級超跑——MC20

90°夾角3.0T雙渦輪增壓發動機

630馬力，3秒內破百

百年跑車品牌重煥新機

新一代「海王」回歸了？

消失多年的現代伊蘭特確定本月亮相

與新索納塔同平台打

兩款動力均符合國六排放

顏值好，誠意足

韓系車被低估的產品力

正逐漸顯現

新冠重挫下的邁凱倫

欲出售總部大樓以償還負債

總部大樓估值2億英鎊

（約合17.5億人民幣）

未來或進行債務重組

此前5月已進行大規模裁員

邁凱倫保重！

網路開放無人駕駛計程車

立項至今已7年

測試總里程超過600萬公里

與共和國長子紅旗建立緊密合作

這樣的計程車

你敢坐嗎?

日產開始大規模發行債券

戈恩後時代的日產

正出現資金短缺的危機

籌集金額預計達80億美元

（約合人民幣547億元）

重磅報告

威馬最新D輪融資

竟來自上汽領投

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『玖』 登「科」又近一步 哪吒汽車C輪融資或超30億元

30億元融資即將到賬，哪吒汽車距離科創板上市又近一步。

日前，哪吒汽車對外宣布即將完成C輪融資，最終融資額度將超人民幣30億元，其中由華鼎資本領投人民幣20億元。根據官方計劃，在完成C輪融資後，哪吒汽車將很快登陸科創板。

截至目前，哪吒汽車旗下哪吒N01、哪吒U、哪吒V三款量產車型已上市銷售，累計售出新車近3萬輛。其中，哪吒V上市首月訂單已經突破5000輛，並成功交付1067輛。按照規劃，哪吒汽車未來還將推出基於全新智能純電轎跑概念車Eureka03打造的量產車型。

對於品牌定位，在剛剛結束的廣州車展上，哪吒汽車營銷公司執行副總裁胡恩平在接受牛車網采訪時指出，哪吒汽車希望讓高品質的智能電動汽車觸手可及，做一個普及者的角色，產品絕不會成為「富人的玩具」。通過線上線下渠道貫通，哪吒汽車的品牌落地也正在加速中，未來會對銷量拉升起到進一步的推動作用。同時，不止是哪吒，對於進入交付後需要大量資金投入的造車新勢力而言，科創板的推出猶如錦上添花，勢必會為其提供新的發展空間與機會。

在資本市場上如魚得水的造車新勢力背後，是汽車電動化的大勢所趨，2021年將是新能源汽車發展的又一新起點，究竟誰能率先登陸科創板，我們也拭目以待。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。